[发明专利]一种扩展接口及其通信方法

说明书

本发明公开了一种扩展接口及其通信方法，所述扩展接口用于连接扩展设备，所述扩展接口包括：供电连接端、通信连接端、检测连接端；所述方法包括：利用所述检测连接端检测所述扩展接口是否与扩展设备连接；如果所述扩展接口与扩展设备连接，则控制所述供电连接端和所述通信连接端处于使能状态，其中，处于使能状态的所述供电连接端能够输出第一电压为所述扩展设备供电，处于使能状态的所述通信连接端能够与所述扩展设备进行数据通信；如果所述扩展接口未与扩展设备连接，则控制所述供电连接端与所述通信连接端处于未使能状态。

技术领域

本发明涉及通信接口技术，尤其涉及一种扩展接口及其通信方法。

背景技术

随着机器人的发展，机器人被应用于各种领域，例如工业领域、教学领域、家居领域等等。对于单个机器人而言，在其已有功能的基础上，用户都希望其功能可以不断地升级和提高。为此，有需求为机器人设计出具有扩展功能的扩展设备，例如机械臂、投影仪、传感器、扩展屏等等。

机器人与扩展设备进行连接需要特定的扩展接口，如何设计一种扩展接口以实现机器人与扩展设备的通信是亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种扩展接口及其通信方法。

在本发明实施例提供的扩展接口的通信方法中，扩展接口用于连接扩展设备，所述扩展接口包括：供电连接端、通信连接端、检测连接端；所述方法包括：

利用所述检测连接端检测所述扩展接口是否与扩展设备连接；

如果所述扩展接口与扩展设备连接，则控制所述供电连接端和所述通信连接端处于使能状态，其中，处于使能状态的所述供电连接端能够输出第一电压为所述扩展设备供电，处于使能状态的所述通信连接端能够与所述扩展设备进行数据通信；

如果所述扩展接口未与扩展设备连接，则控制所述供电连接端与所述通信连接端处于未使能状态。

本发明实施例中，所述供电连接端包括：第一引脚、第二引脚，其中，所述第一引脚通过第一开关与第一电压连接，所述第二引脚与地电压连接；

所述控制所述供电连接端处于使能状态，包括：

控制所述第一开关处于开启状态，使得所述第一引脚与所述第一电压接通；

通过所述第一引脚和所述第二引脚为所述扩展设备供电。

本发明实施例中，所述通信连接端包括：第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚，其中，所述第三引脚通过第二开关与第二电压连接，所述第六引脚与地电压连接，所述第四引脚和第五引脚与用于传输数据的电路连接；

所述控制所述通信连接端处于使能状态，包括：

控制所述第二开关处于开启状态，使得所述第三引脚与所述第二电压接通；

通过所述第三引脚与所述第六引脚为数据通信进行供电，通过所述第四引脚和所述第五引脚与所述扩展设备进行数据通信。

本发明实施例中，所述方法还包括：

当所述扩展接口连接所述扩展设备时，通过所述第一开关检测所述扩展设备端的电学参数，所述电学参数包括以下至少之一：电压参数、电流参数；

如果所述电学参数大于等于预设阈值，则断开所述第一引脚与所述第一电压之间的连接。

本发明实施例中，在以下引脚上设置有静电保护电路：第三引脚、第四引脚、第五引脚、检测连接端对应引脚；

所述方法还包括：

通过所述静电保护电路对相应的引脚进行静电保护。