[发明专利]一种智能接触器动态模型的自动构建方法

权利要求书

1.一种智能接触器动态模型的自动构建方法，其特征在于：首先，引入神经网络技术，配合接触器实际运行数据的采集，来训练基于神经网络的接触器速度求解子模型及反求电流子模型，实现接触器动态模型的自动构建；而后，融入一体化仿真技术，根据接触器动态模型及接触器电磁系统等效电路通过动态仿真程序的逐点闭环仿真，实现智能接触器动态模型的自动构建；所述接触器动态模型的自动构建具体过程如下：

S1、采用霍尔电压传感器、霍尔电流传感器对接触器动态运行过程中的线圈电压u_coil、线圈电流i_coil进行测量，采用激光位移传感器对动态运行过程中的动铁心位移x及动铁心速度v进行测量；

S2、根据步骤S1获得的线圈电压u_coil、线圈电流i_coil配合线圈电阻R_coil，按照式(1)所示的磁路电压平衡方程，进行磁链计算，得到接触器电磁系统的磁链ψ；

ψ＝∫(u_coil-i_coilR_coil) (1)

S3、根据步骤S2计算结果，进行两次神经网络训练，第一次神经网络训练：以(ψ,x)向量作为输入，以i_coil向量作为期望输出，建立接触器(ψ,x)向量与i_coil向量之间精确的非线性映射关系，得到接触器速度求解子模型；而后，再进行第二次神经网络训练：以(ψ,i_coil)向量作为输入，以v向量作为期望输出，建立接触器(ψ,i_coil)向量与v向量之间精确的非线性映射关系，得到接触器反求电流子模型，从而完成接触器动态模型的自动构建。

2.根据权利要求1所述的一种智能接触器动态模型的自动构建方法，其特征在于：所述接触器电磁系统等效电路为一可变电感与线圈电阻的串联。

3.根据权利要求1所述的一种智能接触器动态模型的自动构建方法，其特征在于：所述接触器动态模型的自动构建是通过Labview仿真软件实现。

4.根据权利要求1所述的一种智能接触器动态模型的自动构建方法，其特征在于：所述接触器电磁系统等效电路是通过Multisim仿真软件构建。