[发明专利]一种货叉式穿梭车拣选系统

说明书

技术领域

本发明属于仓储物流技术，尤其是涉及一种货叉式穿梭车拣选系统。

背景技术

物料的储存和分拣是现代化物流配送中心必不可少的环节。目前，传统的物料储存是采用平库横梁式货架、地堆存放等，拣选出库时需要人工寻找货物的位置，并且根据纸质出库单的指示来进行拣货。这样的存储和拣选方式存在一些不足，比如货物存储占地大，拣货人员每次都要寻找待拣选货物的位置，拣选效率低下，补货不及时，容易产生呆滞料等。而且在拣货出库时采用全人工模式，差错率在3％左右，为企业生产造成不小的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货叉式穿梭车拣选系统，具有自动化程度高、提高拣选效率和减少拣选出库的差错率的特点，以解决现有技术中物料的储存和分拣存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种货叉式穿梭车拣选系统，其包括货叉式穿梭车，拣选货架，拣选小车、自动化立体仓库和自动控制系统，其中，所述拣选货架每两个为一组，每组拣选货架之间设置货叉式穿梭车，所述货叉式穿梭车与所述自动化立体仓库之间设置有用于物料出入库的自动输送线，所述拣选货架上设置有条码阅读器，且所述拣选货架上放置物料货盘，所述物流货盘上设置有物料条码，所述拣选货架的外侧设置拣选小车。

特别地，所述货叉式穿梭车的轨道采用地面下沉式安装，可方便接驳拣选货架，物料出库及回库自动化、智能化，物料分拣自动化，出入库效率高。

特别地，所述拣选货架的高度距离地面200mm～300mm，操作工人在拣选时，避免采用人工踏板或登高梯等辅助设备，拣货高度符合人体工学，减少作业强度。

特别地，所述自动化立体仓库相对于设置自动输送线的另一端设置有用于物料出入库的辅助输送线。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述货叉式穿梭车拣选系统能实现生产物料的分批次拣选，实现配送中心物料的实时配送，减少拣选差错率，提高作业效率，节省人力成本。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的货叉式穿梭车拣选系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1所示，图1是本发明具体实施方式1提供的货叉式穿梭车拣选系统的结构示意图。

本实施例中，一种货叉式穿梭车拣选系统包括货叉式穿梭车1，拣选货架2，拣选小车3、自动化立体仓库4和自动控制系统，所述拣选货架2每两个为一组，每组拣选货架2之间设置货叉式穿梭车1，所述货叉式穿梭车1的轨道采用地面下沉式，其轨道安装水平面低于地平面450mm，可方便接驳拣选货架，物料出库及回库自动化、智能化，物料分拣自动化，出入库效率高。

所述货叉式穿梭车1与所述自动化立体仓库4之间设置有用于物料出入库的自动输送线5，所述拣选货架2上设置有条码阅读器，且所述拣选货架2上放置物料货盘6，所述物流货盘6上设置有物料条码，所述拣选货架2的外侧设置拣选小车。所述自动化立体仓库4相对于设置自动输送线5的另一端设置有用于物料出入库的辅助输送线7。所述拣选货架2的高度距离地面250mm，操作工人在拣选时，避免采用人工踏板或登高梯等辅助设备，拣货高度符合人体工学，减少作业强度。

外来物料到货后，人工进行码盘，进行物料条码绑定后，叉车工叉取货盘投放到自动输送线5的入库输送线上，条码阅读器自动读取信息并反馈到自动控制系统进行库位分配，输送线自动输送到指定位置，堆垛机搬运货盘到立体仓库指定货位，完成入库作业。

需要分拣出库的物料，通过堆垛机搬运货盘到自动输送线5的出库输送线处，自动输送线5自动输送到货叉式穿梭车1的接货口，货叉式穿梭车1搬运货盘到指定拣选位。操作人员根据电子标签显示的数量进行拣选，拣选完的物料人工投放到拣选小车3上，同一个订单的物料全部拣选完成后，由仓库搬运人员送到待发货区内指定位置或者直接配送到车间生产线处，完成拣选作业。拣选完成后，货叉式穿梭车1搬运余盘到自动输送线5处，自动输送到入库输送机位置，堆垛机叉取货盘到指定货位，完成余料入库作业。

在使用过程中，每个拣选货架2按照拣选品规及拣选数量可存储一个待拣选货盘，当货盘拣选完后，货叉式穿梭车1把拣选完的余盘搬运到入库输送线位置进行回库作业。

操作工人在拣选时，根据电子标签指示系统显示的拣选数量进行拣选，进行目视化作业，方便操作工人取出物料，减少差错率，提高作业效率。该批次所有订单拣选完成后，余盘通过货叉式穿梭车进行回库作业。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。