[发明专利]一种火工释放的机伞分离机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机的执行机构，具体说是一种利用火工释放的机伞分离机构，主要应用固定翼无人机回收过程中的机伞分离，通过人为或传感器控制无人机的机伞分离。

背景技术

在靶机和一些无人机上使用伞降回收系统已有较长的历史，一般伞降回收的缺点是开伞后的方向难以控制。在无人机开伞着陆的地方，变化无常的地面风或者高地势可能将飞机沿着地面拖拉，造成损坏。所以目前采用的方法是一旦飞机落地后，即将机伞分理，以保障飞机落地后的安全，所以一个机伞分离机构对无人机的伞降回收是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于针对上述需求提供一种火工释放的机伞分离机构，通过火工品爆炸产生的化学能推动腔体内的活塞做功，实现两接头的脱落分离。

本发明一种火工释放的机伞分离机构是采取以下技术方案实现：包括第一脱落接头、第二脱落接头、活塞、点火头、钢珠、限位丝以及压簧，所述第一脱落接头下端设有凸出端，在所述凸出端内设有安装活塞的空腔，所述空腔内壁上设有贯穿的钢珠容纳孔，所述活塞底部设有所述点火头，所述活塞顶部设有所述限位丝，所述限位丝两端由所述第一脱落接头空腔内壁穿出；所述第二脱落接头上设有插接所述第一脱落接头突出端的凹槽，在所述凹槽内壁上设有钢珠沟槽，所述钢珠容纳孔与所述钢珠沟槽位置对应设置，所述空腔内壁至钢珠凹槽底部的长度与所述钢珠直径相同，在所述钢珠容纳孔内设置的钢珠一侧与钢珠凹槽底部相抵，另一侧与所述活塞的侧壁相抵；所述压簧套接在所述第一脱落接凸出端的外侧，且压簧两端分别于所述第一脱落接头和第二脱落接头相接触。

本发明的进一步限定技术方案，前述的火工释放的机伞分离机构，所述点火头的阻值为0.4-1.2Ω，安全电流为直流电流100mA持续2min不发火，发火电流不小于直流电流1A。

本发明的第一脱落接头和第二脱落接头分别通过脱落销与主伞带和机身相连接，活塞置于第一脱落接头的腔体内，挤压镶嵌于第一脱落接头钢珠容纳孔上的钢珠，钢珠直径不小于4mm，使钢珠卡死在第二脱落接头的钢珠凹槽中，实现两脱落接头连接的锁死。限位铝丝穿过第一脱落接头的小孔，挡在活塞的正上方，限位铝丝直径不小于2.5mm，防止活塞移位，使两个脱落接头解锁。两脱落接头之间安装压簧，压簧非受力状态长度不小于13mm，使压簧处于受力压紧状态。点火头置于活塞底部的内腔中，导线从第二脱落接头上的小孔穿出；点火头的阻值为0.4-1.2Ω，安全电流为直流电流100mA持续2min不发火，发火电流不小于直流电流1A。

有益效果：本发明通过火工释放的机伞分离机构可以由人为控制或传感器控制，通过火工品爆炸产生的化学能实现连锁反应，最终完成两个脱落接头的分离，结构安全可靠，不影响飞机在伞降过程中的连接牢固性能，在飞机落地后能够快速有效的实现分离，具有体积小、控制方式简单、可靠性高的特点。

附图说明

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明的机伞分离机构结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供一种火工释放的机伞分离机构，结构如图1所示，包括第一脱落接头1、第二脱落接头5、活塞3、点火头4、钢珠6、限位丝7以及压簧8，第一脱落接头通过脱落销2与主伞带相连，第二脱落接头通过脱落销与机身相连接；第一脱落接头下端设有凸出端，在凸出端内设有安装活塞的空腔，空腔内壁上设有贯穿的钢珠容纳孔，活塞底部设有点火头，活塞顶部设有限位丝，限位丝为铝丝，且该限位铝丝的直径不小于2.5mm，限位丝两端由第一脱落接头空腔内壁穿出；第二脱落结头5上设有插接第一脱落接头突出端的凹槽，在凹槽内壁上设有钢珠沟槽，钢珠容纳孔与钢珠沟槽位置对应设置，空腔内壁至钢珠凹槽底部的长度与钢珠直径相同，在钢珠容纳孔内设置的钢珠一侧与钢珠凹槽底部相抵，另一侧与活塞的侧壁相抵；压簧套接在第一脱落接凸出端的外侧，且压簧两端分别于第一脱落接头和第二脱落接头相接触，压簧非受力状态长度不小于13mm；点火头的阻值为0.4-1.2Ω，安全电流为直流电流100mA持续2min不发火，发火电流不小于直流电流1A，钢珠直径不小于4mm。

这样通过实施例的技术方案，该无人机回收落地时，通过传感器或手持操纵器发送点火指令，点火头点火爆炸，推动活塞运动，切断限位铝丝，松开对钢珠的挤压，两脱落接头之间的压簧解除受力状态，推动两脱落接头分离，从而实现回收伞与无人机机体的分离。