[发明专利]一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种反应釜清洗装置，尤其涉及一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置。

背景技术

作为化工生产的核心装置，反应釜在使用过程中，会因为结垢、粘釜现象，引起换热性能降低，反应时间增加，釜壁腐蚀等诸多问题，所以要对反应釜进行清洗。反应釜常用的清洗方法有化学清洗法和机械清洗法。其中化学清洗法是根据设备内污垢成分选用合适的清洗剂。可快速快速清除污垢。但可能会对设备产生腐蚀。此法适用于软、薄的污垢。

发明内容

本发明的目的是提供一种反应釜清洗用定位伸缩臂装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；

所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；

所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；

所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装在所述摆动主臂上，滑块与其滚珠丝杠形成螺旋副，滑块与连杆、连杆与内圆盘上部支座结构均通过销轴实现铰接，所述摆动主臂与摆动轴与内圆盘通过轴承支撑结构形成铰链连接，以上结构共同形成一个以内圆盘为机架的曲柄导杆机构，其中滑块做主动部件，摆动主臂所在的导杆为执行构件。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，用高压水通过喷头以冲刷除去污垢。不会造成设备腐蚀现象，可以有效地清洗硬垢。可适用于硬、厚的污垢。成本低、自重轻、操作方便、维护简单，可适用于各类反应釜(如含有易燃易爆性质气体)。

附图说明

图1为本发明实施例提供的反应釜清洗用定位伸缩臂装置的整体三维结构示意图；

图2为本发明实施例中连接人孔法兰及其固定机构结构示意图；

图3为图2的A部放大结构示意图；

图4为本发明实施例中链条外啮合旋转机构结构示意图；

图5为本发明实施例中摆动机构结构示意图；

图6为本发明实施例中绳轮驱动伸缩臂机构外部结构示意图；

图7为本发明实施例中绳轮驱动伸缩臂机构剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明的反应釜清洗用定位伸缩臂装置，其较佳的具体实施方式是：

包括连接人孔法兰及其固定机构、链条外啮合旋转机构、摆动机构、绳轮驱动伸缩臂机构；

所述连接人孔法兰及其固定机构包括固定法兰、法兰连接固定装置、内圆盘、滚动轴承、减磨耐磨环，所述内圆盘安装进固定法兰的定位孔中，所述内圆盘与固定法兰之间安装所述滚动轴承和减磨耐磨环；

所述链条外啮合旋转机构包括主动链轮机构、手动驱动锥齿轮机构、环形链条，所述环形链条固装在所述内圆盘上，所述主动链轮机构与环形链条外啮合，所述手动驱动锥齿轮机构与所述主动链轮机构连接；

所述摆动机构包括线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置、滑块、连杆、摆动轴、摆动主臂、转动手柄，所述线性滚珠丝杠直线导轨滑台装置安装在所述摆动主臂上，滑块与其滚珠丝杠形成螺旋副，滑块与连杆、连杆与内圆盘上部支座结构均通过销轴实现铰接，所述摆动主臂与摆动轴与内圆盘通过轴承支撑结构形成铰链连接，以上结构共同形成一个以内圆盘为机架的曲柄导杆机构，其中滑块做主动部件，摆动主臂所在的导杆为执行构件。

所述绳轮驱动伸缩臂机构包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及绳轮组件，绳轮组件的绳轮盘车安装在摆动主臂上，绳轮组件的钢丝绳与第二节伸缩臂的前端连接。

所述第一节伸缩臂、第二节伸缩臂及摆动主臂均为中空结构，高压水管道在中空其内部穿行。