[发明专利]一种料带状五金件的包装装置

说明书

技术领域

本发明涉及包装装置，具体公开了一种料带状五金件的包装装置。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用于固定、加工、装饰等。五金件加工后的半成品是料带状的，在出厂之前还需要将料带进行裁切，再对五金件进行包装。

传统的料带状在机械输送至裁切工位后，通过机械裁切的方式实现五金件与金属料带分离，通常依次分离会有4-10个五金件，分离后的五金件将会被一组机械手搬运机构通过真空吸附或其他机械抓取方式搬运到指定的五金件分离工位，五金件到达分离工后会被机械手搬运机构以同样的方式运送至包装带的准确位置，实现将五金件从料带之间的原间距分离至包装带所需要的间距，最后将五金件摆放至包装带的腔内，完成包装动作。传统的料带状五金件包装装置需要配合各种机械手进行搬运，机械手成本高且经常需要维修调试，每次仅能搬运4-10个五金件，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种料带状五金件的包装装置，设置有专门的运输模具，每次能够运输10个以上的五金件，运输效率高、准确度高、成本低。

为解决现有技术问题，本发明公开一种料带状五金件的包装装置，包括底座，底座上固定有相互平行的包装带轨道和料带轨道，包装带轨道两端分别设有第一收卷机构和第一收卷配合机构，第一收卷机构连接有第一电机，料带轨道的两端分别设有第二收卷机构和第二收卷配合机构，第二收卷机构连接有第二电机，底座上还设有包装机构；

包装机构包括运输模具，运输模具包括n条运输轨道，n>10，运输轨道与水平面成α夹角，α为锐角，运输轨道的底端和顶端分别为下料口和进料口，下料口位于包装轨道中部的上方，进料口位于料带轨道的一侧，运输模具固定连接高频电磁振动器的输出端；底座上还固定有支撑板，支撑板上固定有第一气缸，第一气缸的输出端固定有裁切夹刀，裁切夹刀位于料带轨道的中部。

进一步的，第一电机和第二电机均为伺服电机。

进一步的，运输轨道设有n＝20条。

进一步的，运输轨道与水平面的夹角α为30°。

进一步的，高频电磁振动器固定于底座上。

进一步的，裁切夹刀靠近进料口的一侧设有凹陷的夹持部，夹持部的开口朝向进料口。

进一步的，夹持部呈三角棱柱形，夹持部的开口沿三角棱柱一条棱设置。

进一步的，相邻两个运输轨道靠近下料口一端的间距为D，D与包装带上相邻两个腔的间距相等，相邻两个运输轨道靠近进料口一端的间距为d，d与料带上相邻两个五金件的间距相等。

进一步的，底座上还固定有第二气缸，第二气缸的输出端固定有限位挡板，限位挡板位于下料口远离进料口的一侧。

包装带收卷于第一收卷配合机构，包装带的一端固定于第一收卷机构的收卷轴心，料带收卷与第二收卷配合机构，料带的一端穿过裁切夹刀并固定于第二收卷机构的收卷轴心，第一电机和第二电机分别带动第一收卷装置和第二收卷装置运作，包装带和料带到达指定位置后，第一电机和第二电机停止运作，第一气缸驱动裁切夹刀下压，配合运输模具对料带进行裁切，使五金件与料带分离，五金件从进料口进入运输轨道，高频电磁振动器产生振动力并施加于运输模具上，运输模具来回振动，使五金件更加快速顺畅地通过运输轨道，最后各个五金件从各个下料口分别落入包装带的各个腔内，第一电机和第二电机恢复运作，将已完成包装操作的料带和包装带运走，将未加工的地方运输道制定位置，再重复以上的保证操作。

本发明的有益效果为：本发明公开一种料带状五金件的包装装置，设置有专门的运输模具，每次能够运输10个以上五金件，并配合振筛机构进行振筛，使五金件的运输速度更加快、运输动作更加顺畅，简化操作，加工效率高，成本低，根据料带上五金件的间距和包装带上各腔的间距设计运输模具，包装的精度更高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明包装机构的放大结构示意图。

图4为本发明运输模具的主视结构示意图。

图5为本图4中沿A-A的切面结构示意图。