[发明专利]一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构

权利要求书

1.一种用于操作平台纵向移动的开式运动机构，其特征在于，包括主桅(1)、纵向导轨(12)和水平行走机构(3)，所述纵向导轨(12)设置在主桅(1)相对两侧，所述水平行走机构(3)与纵向导轨(12)活动连接；

所述主桅(1)上端设有第一惰轮(2)，所述第一惰轮(2)下方设有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)包括第一电机(9)，以及与第一电机(9)连接的主动轮(7)；

所述水平行走机构(3)与柔性连接物(5)连接，所述柔性连接物(5)远离水平行走机构(3)一端绕过第一惰轮(2)与主动轮(7)连接。

2.根据权利要求1所述的用于操作平台纵向移动的开式运动机构，其特征在于，所述驱动装置(11)还包括第二惰轮(8)、压轮(6)以及驱动装置安装座(10)，所述驱动装置(11)通过驱动装置安装座(10)与主桅(1)固定连接；

所述第二惰轮(8)设置在主动轮(7)与第一惰轮(2)水平方向的中间位置，所述压轮(6)设置在主动轮(7)水平方向远离第二惰轮(8)的一侧；所述柔性连接物(5)远离水平行走机构(3)一端绕过第二惰轮(8)和主动轮(7)并连接于主动轮(7)与压轮(6)之间，所述压轮(6)紧贴于柔性连接物(5)。

3.根据权利要求1或2所述的用于操作平台纵向移动的开式运动机构，其特征在于，所述柔性连接物(5)为齿形带，所述水平行走机构(3)设有固定架(13)，所述固定架(13)一侧设有齿形开口与齿形带贴合并固定在所述水平行走机构(3)。

4.根据权利要求1或2所述的用于操作平台纵向移动的开式运动机构，其特征在于，所述柔性连接物(5)为钢丝绳。