[发明专利]全地形探测器

权利要求书

1.一种全地形探测器，由红外线传感器、摄像头、重力感应器、探测灯、关节、轮子、电机、电机控制器、无线通讯模块、微电脑模块、电池和遥控模块组成，其特征是：每个关节的两端设有连接点，关节横截面呈等边三角形，每个顶点设有一个轮子，轮子由电机驱动，电机连接在电机控制器上，多个关节通过其连接点连接在一起，红外线传感器、摄像头和探测灯安装在前端关节的前端，无线通讯模块、重力感应器、微电脑模块和电池安装在关节内；红外线传感器、摄像头和重力感应器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，无线通讯模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端，遥控模块通过无线通讯模块与微电脑模块相连接，其可实时通过红外线传感器和摄像头监测所探测区域的情况，并可调整行进和探测方向，微电脑模块实时根据重力感应器测得的重力方向，控制电机控制器调整轮子的动力分配和调整摄像头保持输出的正向的画面。