[发明专利]一种红外测量式苹果分拣机

说明书

本发明公开一种红外测量式苹果分拣机，包括储藏漏斗、循环送进板、圆托环、转动杆、顶送盘、分选溜槽、可调光源、轨道托杆、红外检测仪、弧形夹板、圆环轨道等，储藏漏斗、缓冲槽、水平槽、分选溜槽内均设置有缓冲橡胶垫片，弧形夹板內设置有距离传感器，顶送盘设置为弧形，圆环轨道内设置有轨道滑槽。本发通过设置有缓冲槽、夹板槽、弧形夹板，方便快捷地对苹果进行了初步测量和筛选，再利用可调光源、闭光室、红外检测仪，从而实现了准确高效对苹果进行辨识分拣的目的。

技术领域

本发明涉及一种水果分拣设备，具体涉及一种红外测量式苹果分拣机，属于分拣设备技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断进步，人民生活水平也不断提高，苹果需求量也不断增大。针对越来越多的苹果，很多企业仍然采用人工分拣的方式，劳动强度大，工作效率低，虽然市场上现有的分拣设备大多数是针对大小进行甄别，针对成熟度的辨识设备则很少，一般是基于图像识别进行分拣，普遍存在设备投资大，分拣速度慢的缺点，而且维修维护困难。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种红外测量式苹果分拣机，其结构合理、针对性强，生产效率高。

本发明采取的技术方案为：一种红外测量式苹果分拣机，包括储藏漏斗、固定耳、储藏漏斗支架、控制阀、缓冲槽、水平槽、缓冲槽支架、水平槽支架、循环送进板、送进板一支架、送进板二支架、圆托环、托环伸缩杆、托环固定缸、转动杆、固定缸、顶送盘、顶送盘伸缩杆、顶送盘固定缸、分选溜槽、分选溜槽高支架、分选溜槽矮支架、可调光源、闭光室、固定滑槽、滑板门、闭光室支架、轨道托杆、探测座缸、探测伸缩杆、红外检测仪、弧形夹板、夹板托杆、固定箱、固定箱支架、圆环轨道、轨道滑槽、夹板槽、弧形槽，其特征在于：所述的控制阀固定安装储藏漏斗底部，三个固定耳均匀布置且固定安装在储藏漏斗侧部，储藏漏斗支架固定安装在固定耳上；所述的缓冲槽倾斜布置在储藏漏斗下部，水平槽与缓冲槽较低的一端固定连接，缓冲槽支架和水平槽支架分别固定安装在缓冲槽底部和水平槽底部；两个所述的弧形夹板对称布置在缓冲槽两侧，弧形夹板端部固定安装有夹板托杆，夹板托杆滑动安装在固定箱上，固定箱支架固定安装在固定箱底部；所述的送进板一支架和送进板二支架分别布置在水平槽两侧，循环送进板转动安装在送进板一支架和送进板二支架上。

所述的转动杆转动安装在固定缸上，十二个托环固定缸均匀布置且固定安装在转动杆上，托环伸缩杆一端滑动安装在托环固定缸上，托环伸缩杆另一端固定安装有圆托环；三个所述的顶送盘固定缸并排布置在圆托环下部，顶送盘伸缩杆一端滑动安装在顶送盘固定缸上，顶送盘伸缩杆另一端固定安装有顶送盘；三个所述的分选溜槽分别布置在三个顶送盘一侧，分选溜槽高支架和分选溜槽矮支架分别固定安装在分选溜槽底部的较高处和分选溜槽底部的较低处。

所述的闭光室固定安装在闭光室支架上，固定滑槽固定安装在闭光室上，两个滑板门对称布置且滑动安装在固定滑槽上，五十二个可调光源均匀布置且固定安装在闭光室四周；两个所述的轨道托杆上下对称布置且分别固定安装在闭光室顶部和闭光室底部，圆环轨道转动安装在轨道托杆上；所述的探测座缸滑动安装在圆环轨道内部，探测伸缩杆滑动安装在探测座缸上，红外检测仪固定安装在探测伸缩杆上。

进一步的，为了更好地避免苹果损坏，所述的储藏漏斗、缓冲槽、水平槽、分选溜槽内均设置有缓冲橡胶垫片，水平槽端部设置有弧形槽。

进一步的，为了更好地实现弧形夹板的往复运动，所述的缓冲槽上加工有夹板槽。

进一步的，为了更好地控制苹果的分选，所述的弧形夹板內设置有距离传感器，顶送盘设置为弧形。

进一步的，为了更好地控制探测座缸在圆环轨道内滑动，所述的圆环轨道内设置有轨道滑槽。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有缓冲槽、夹板槽、弧形夹板，从而实现了对苹果进行初步测量和筛选的目的；（2）通过设置可调光源、闭光室、红外检测仪，从而实现了准确高效对苹果进行甄别的目的。