[发明专利]电动载具及电动载具操控方法有效
申请号: | 201710482264.9 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN109107141B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 卓楷涵 | 申请(专利权)人: | 卓楷涵 |
主分类号: | A63C17/12 | 分类号: | A63C17/12;A63C17/26 |
代理公司: | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人: | 王正茂;丛芳 |
地址: | 中国台湾台中市*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 操控 方法 | ||
1.一种电动载具,其特征在于,包含:
承载体,供使用者站立;
自由轮单元,设置于所述承载体的一端;
脚轮单元,设置在所述承载体的另一端;
驱动单元,设置于所述自由轮单元及所述脚轮单元的其中之一上且用以提供所述电动载具动力;
第一角度感测单元,设置在所述自由轮单元及所述承载体的其中之一上,所述第一角度感测单元用以侦测所述自由轮单元相对所述承载体的摆动状况以提供摆动信号;
微处理单元,信号连接所述驱动单元及所述第一角度感测单元;以及
第二角度感测单元,设置于所述脚轮单元且用以侦测所述脚轮单元相对所述承载体的摆动状况以提供转弯信号,所述微处理单元用以依据所述转弯信号判定所述电动载具正在转弯或直行;
其中所述微处理单元分析所述摆动信号达到预设条件时,启动所述驱动单元。
2.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,所述微处理单元还包含蓝牙接收器,所述蓝牙接收器用以接收蓝牙信号以锁死所述驱动单元。
3.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含液晶显示单元,设置在所述承载体上且电性连接所述微处理单元。
4.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含声音提示单元,设置于所述承载体且电性连接所述微处理单元。
5.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含灯光显示单元,设置在所述承载体上且电性连接所述微处理单元。
6.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含载荷感测单元,设置于所述承载体上且用以侦测所述承载体的载荷。
7.一种电动载具操控方法,用以操控电动载具,其特征在于,所述电动载具包含承载体、自由轮单元、脚轮单元、驱动单元、第一角度感测单元及微处理单元,所述自由轮单元及所述脚轮单元设置于所述承载体的相对两端,所述驱动单元设置于所述自由轮单元及所述脚轮单元的其中之一上且用以提供所述电动载具动力,所述第一角度感测单元设置于所述自由轮单元且信号连接所述微处理单元,所述电动载具操控方法包含:
站立于所述承载体上;以及
操作动力启动作业,在所述电动载具直行时,摆动所述自由轮单元使所述第一角度感测单元发出摆动信号给所述微处理单元,以启动所述驱动单元。
8.如权利要求7所述的电动载具操控方法,其特征在于,在所述动力启动作业中,所述电动载具的第二角度感测单元侦测所述脚轮单元相对所述承载体的摆动状况以提供转弯信号,所述微处理单元依据所述转弯信号判定所述电动载具是否直行。
9.如权利要求7所述的电动载具操控方法,其特征在于,其中站立于所述承载体使所述电动载具的载荷感测单元感应载荷并发出载荷信号。
10.如权利要求7所述的电动载具操控方法,其特征在于,还包含操作速度切换作业,再次摆动所述自由轮单元以加大所述驱动单元的动力。
11.如权利要求7所述的电动载具操控方法,其特征在于,还包含操作动力累积作业,再次摆动所述自由轮单元以累积所述驱动单元的启动时间。
12.一种电动载具操控方法,用以操控电动载具,其特征在于,所述电动载具包含承载体、自由轮单元、脚轮单元、驱动单元、第一角度感测单元及微处理单元,所述自由轮单元及所述脚轮单元设置于所述承载体的相对两端,所述驱动单元设置于所述自由轮单元及所述脚轮单元的其中之一上且用以提供所述电动载具动力,所述第一角度感测单元设置于所述自由轮单元且信号连接所述微处理单元,所述电动载具操控方法包含:
站立于所述承载体上;以及
摆动所述自由轮单元使所述第一角度感测单元发出摆动信号给所述微处理单元,以控制所述驱动单元的动力启动、动力大小切换或动力持续时间。
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