[发明专利]车辆定位方法、装置和终端设备在审
| 申请号： | 201710482282.7 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN109118794A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 胡小新 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位信息 终端设备 周边设备 车辆定位 定位基准 定位网络 位置定位信息 室内停车场 定位指令 固定设备 室内定位 网络带宽 无线信号 信息交互 信息交换 预设条件 车联网 传统的 复杂度 和运算 车位 部署 车道 发送 室内 | ||
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收到定位指令后，获取周边设备发送的定位信息；
根据所述定位信息，选取满足预设条件的所述周边设备作为定位基准；
根据车辆和作为定位基准的所述周边设备之间的无线信号关系，获取所述车辆的位置的定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取周边设备发送的定位信息的步骤包括：获取周边车联网设备发送的定位信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件至少包括以下一项：所述车联网设备为路侧单元RSU固定设备；所述车联网设备为所述车联网车载设备；所述车联网设备的定位精度达到预设精度阈值；所述车辆在所述车联网设备的方向角内；所述车联网车载设备处于静止状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆和作为定位基准的所述周边设备之间的无线信号关系，获取所述车辆的位置的定位信息的步骤之后还包括：
基于所述车辆的位置的定位信息和地图信息持续获取新的所述车辆的位置的定位信息，直至所述车辆的位置定位为目标位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的位置的定位信息和地图信息持续获取新的所述车辆的位置的定位信息，直至所述车辆的位置定位为目标位置的步骤之后还包括：
对外广播所述车辆的位置的定位信息。
6.一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于接收到定位指令后，获取周边设备发送的定位信息；
选取模块，用于根据所述定位信息，选取满足预设条件的所述周边设备作为定位基准；
第二获取模块，用于根据车辆和作为定位基准的所述周边设备之间的无线信号关系，获取所述车辆的位置的定位信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设条件至少包括以下一项：所述车联网设备为路侧单元RSU固定设备；所述车联网设备为所述车联网车载设备；所述车联网设备的定位精度达到预设精度阈值；所述车辆在所述车联网设备的方向角内；所述车联网车载设备处于静止状态。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
持续获取模块，用于基于所述车辆的位置的定位信息和地图信息持续获取新的所述车辆的位置的定位信息，直至所述车辆的位置定位为目标位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
广播模块，用于对外广播所述车辆的位置的定位信息。
10.一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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