[发明专利]基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法

说明书

技术领域

本发明属于液压传动控制领域，尤其涉及一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法。

背景技术

连铸机中间包通常由四只液压缸(一只主动液压缸和三只从动液压缸)完成同步升降移动，对于连铸中间包升降液压缸的同步控制，目前主要采用基于液压四同步马达的液压缸同步控制方式或基于独立的PI调节器和比例调节阀的通用主从液压缸同步控制方式，这两种多液压缸同步控制方案的同步控制精度易受到液压系统泄漏(如液压缸内泄)、液压元件制造精度不同以及负载不均匀等因数的影响，尤其是基于液压四同步马达的液压缸同步控制方式。马钢长材事业部南区1#和2#连铸机中间包采用液压四同步马达完成液压缸的同步升降，4#连铸机中间包则采用基于独立的PI调节器和比例调节阀的通用主从液压缸同步控制方式实现升降液压缸的同步控制，在实际生产过程中，1#和2#连铸机中间包时常因液压四同步马达工作不正常或升降液压缸内泄而出现升降液压缸不同步，而4#连铸机中间包也存在因升降液压缸内泄等因数而出现升降液压缸不同步的现象，由此导致连铸中间包出现歪斜或严重歪斜现象。连铸中间包一旦出现严重歪斜，不但中间包中钢水极易产生外溢，引发人身和设备安全事故，而且中间包下水口不能与连铸结晶器入水口对中，钢水易流到连铸结晶器外，这将导致连铸断浇，大包钢水回炉，中间包钢水成废钢；另外，由连铸工艺可知，连铸中间包歪斜，中间包浸入式水口位置不对中，会使结晶器内钢液的流动状态不对称，热中心偏离，易使铸坯产生纵裂纹。

发明内容

本发明实施例提供一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法，旨在解决现有的基于液压四同步马达的液压缸同步控制方式或基于独立的PI调节器和比例调节阀的通用主从液压缸同步控制方式的同步控制精度易受到液压系统泄漏(如液压缸内泄)、液压元件制造精度不同以及负载不均匀等因数的影响问题。

本发明实施例提供了一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法，该方法包括如下步骤：一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法，所述系统包括:连铸中间包升降主动液压缸同步控制子系统及连铸中间包升降从动液压缸同步控制子系统，所述连铸中间包升降主动液压缸同步控制子系统包括：功能块LZSTC01～LZSTC11以及LZSTC24～LZSTC26构成的主动液压缸同步位置偏差超限控制单元，功能块LZSTC19～LZSTC23以及LZSTC51～LZSTC60构成的主动液压缸同步位置偏差速度修正单元，功能块LZSTC44～LZSTC46构成的主从液压缸故障中断控制单元，功能块LZSTC12～LZSTC15、LZSTC27～LZSTC30、LZSTC34～LZSTC38以及LZSTC43构成的主动液压缸手动同步升降控制单元，功能块LZSTC16～LZSTC18、LZSTC31～LZSTC33、LZSTC39～LZSTC43以及LZSTC48～LZSTC50构成的主动液压缸位置自动保持控制单元，功能块LZSTC47以及LZSTC61～LZSTC63、LZSTC67构成的主动液压缸升降速度闭环控制单元；所述连铸中间包升降从动液压缸同步控制子系统包括：功能块LZSTC100、LZSTC101以及LZSTC104构成的从动液压缸同步位置偏差超限控制单元，功能块LZSTC116～LZSTC120以及LZSTC121～LZSTC130构成的从动液压缸同步位置偏差速度修正单元，功能块LZSTC102、LZSTC103、LZSTC105～LZSTC108、LZSTC134～LZSTC136以及LZSTC138构成的从动液压缸手动同步升降控制单元，功能块LZSTC110～LZSTC115、LZSTC131～LZSTC133、LZSTC137以及LZSTC138构成的从动液压缸位置自动保持控制单元，功能块LZSTC139～LZSTC142、LZSTC146构成的从动液压缸升降速度闭环控制单元，其特征在于，为了实现主动液压缸和从动液压缸的同步上升或下降移动，所述基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的连铸中间包升降液压缸同步控制方法包括：连铸中间包升降主液压缸同步控制方法和连铸中间包升降从液压缸同步控制方法，其中，

所述连铸中间包升降主液压缸同步控制方法包括如下步骤：