[发明专利]一种全自动染料称料化料设备

说明书

本发明公开了一种全自动染料称料化料设备，包括染料称重系统、自动抓取立体库、染料化料装置、以及专用染料桶，粉状染料自动称重系统的出料平台通过输送机连接至自动抓取立体库的进料平台，染料化料装置设置在自动抓取立体库一侧；所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架、三轴移动平台、以及用于抓取染料桶的机械手，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料化料装置包括化料罐体、罐盖、卡紧翻转机构。本发明将染料称重系统、自动抓取立体库、染料化料装置有机结合，集染料称料、化料、染液输送等功能于一体，功能丰富，自动化程度高。

技术领域

本发明属于染料设备技术领域，具体涉及一种全自动染料称料化料设备。

背景技术

由于我国人口红利的消失，企业用人成本不断上升，而且员工也越来越难招。在传统行业中的纺织印染企业，如再不改变原来的靠人工为主的生产工艺，企业已很难有生存空间。近年来，由于光机电一体化技术的不断发展，印染设备自动化程度也有了很大的提高；在印染生产工艺中很关健的染料称料、化料、染液输送设备自动化被提上了议程；

现有的染料称料、化料、染液输送等一系列操作过程中，染料桶是平面布置在车间里，车间空间使用率很低，工人存料取料非常耗时耗力；

传统的人工粉状染料化料方式，是根据染色所需，由人工将称料桶中的粉末染料投入染色机旁的辅助罐中，然后加入清水进行搅拌，染液输送完毕后，由人工对辅助罐及管道进行冲洗。由于染色用粉状染料种类繁多，人工操作，疏忽差错难免，投料时间无法精确保证，还可能出现误投现象；化料时间、用水量、水温以及搅拌均匀程度难以规范化，整个过程人为因素影响大，容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”；生产现场药桶杂陈，环境严重污染，工人所受身体伤害大；

染料自动化料是在一个密封的罐内进行化料，化料过程中染料四处飞扬，放进罐内的料桶里外都有染料附着在桶表面，而料桶是要循环使用，所以化完料的料桶出罐时必须是清洗干净、且桶内外表面没有水珠。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集染料称料、化料、染液输送等功能的一体式全自动染料称料化料设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动染料称料化料设备，包括粉状染料自动称重系统(1)、自动抓取立体库(2)、染料化料装置(3)、以及专用染料桶(4)，粉状染料自动称重系统的出料平台通过输送机连接至自动抓取立体库的进料平台，染料化料装置设置在自动抓取立体库一侧；

所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；