[发明专利]墙板安装机

权利要求书

1.一种墙板安装机，其特征在于：该墙板安装机包括，行走机构、支撑架、墙板取放机构、控制机构，所述行走机构的上端与支撑架的下端固定连接，墙板取放机构设置在支撑架上，控制机构与行走机构和墙板取放机构电性连接，以控制行走机构和墙板取放机构的运行；所述墙板取放机构包括液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸、墙板固定支架、墙板滑动支架、竖向直立油缸、用于夹取墙板的夹板组件，所述液压油箱、液压泵、电磁阀、水平推进油缸、角度调节油缸设置在支撑架上，液压油箱与液压泵连通，液压泵还与水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸通过输油管道连通，输油管道上设有电磁阀，电磁阀与控制机构电性连接，以通过电磁阀控制水平推进油缸、角度调节油缸、竖向直立油缸的运行，墙板固定支架的下端与水平推进油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架的上端与角度调节油缸的驱动轴铰接，墙板固定支架上设有竖向的导轨槽，墙板滑动支架上设有与导轨槽相配合的导轨滑轮，以使墙板滑动支架能够在墙板固定支架的导轨槽内上下运动，墙板滑动支架的顶部设有导向轮，导向轮上设有牵引绳，牵引绳的一端与墙板固定支架固定连接，牵引绳的另一端与墙板滑动支架固定连接，竖向直立油缸竖直设置在固定支架上，且竖向直立油缸的驱动轴与墙板滑动支架的顶部固定连接，以带动导向轮以及导向轮上的牵引绳运动，从而带动墙板滑动支架在墙板固定支架的导轨槽内运动，夹板组件的上端与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板滑动支架在上升过程中夹板组件受重力作用由水平状态变为竖直状态；

所述夹板组件包括墙板支撑座、楔形支撑片、支撑侧板、夹板油缸、紧固杆、紧固盘、支撑滑轮、墙板引导轮，所述墙板支撑座、楔形支撑片、支撑侧板一体成型且互相垂直，楔形支撑片和支撑侧板分别位于墙板支撑座相邻的两个侧边，以共同作用支撑隔墙板，墙板支撑座支撑隔墙板长和宽所在的面，楔形支撑片支撑隔墙板宽和厚所在的面，支撑侧板支撑隔墙板厚和宽所在的面，墙板支撑座与墙板滑动支架活动铆接，以使墙板支撑座在墙板滑动支架上转动，支撑侧板上设有墙板引导轮，以减小墙板进入夹板组件时的阻力，墙板支撑座上还设有夹板油缸，夹板油缸与支撑侧板同侧，夹板油缸与液压泵连通，且通过电磁阀控制夹板油缸的运行，夹板油缸的驱动轴与紧固杆的一端铰接，紧固杆的另一端与紧固盘的杆部铰接，且紧固杆中端设有一个支点，以通过驱动夹板油缸使紧固杆做杠杆运动，从而控制紧固盘夹紧或松开隔墙板，墙板支撑座上还设有支撑滑轮，且支撑滑轮与支撑侧板同一侧，以在墙板支撑座的转动过程中起到支撑和减小摩擦的作用。

2.如权利要求1所述的墙板安装机，其特征在于：所述墙板滑动支架的顶端设有插销，插销的杆部指向墙板支撑座，当墙板安装机需要搬移时，墙板支撑座转动使楔形支撑片挂靠在插销上，以方便搬运。

3.如权利要求1所述的墙板安装机，其特征在于：墙板支撑座与墙板滑动支架相邻的一面设有卡勾，墙板滑动支架在对应的位置设有卡柱，当墙板支撑座受重力作用呈竖直状态时，墙板支撑座的卡勾卡在墙板滑动支架的卡柱上，以使墙板支撑座以及墙板支撑座上的隔墙板保持竖直。

4.如权利要求1～3任意一项所述的墙板安装机，其特征在于：所述行走机构的下方设置安装机导轨，以使行走机构沿着安装机导轨行进。

5.如权利要求4所述的墙板安装机，其特征在于：所述安装机导轨的内侧设有两条平行的齿条状的轨道，相应的，行走机构上设有两排与轨道相啮合的齿轮状的行走轮，以使行走机构沿着安装机导轨的轨道行进，安装机导轨的两端的外侧设有连接孔，两个安装机导轨之间的连接孔通过插入螺栓使两个安装机导轨可拆卸连接。

6.如权利要求1～3任意一项所述的墙板安装机，其特征在于：所述行走机构包括第一驱动电机、行走轮、第二驱动电机、转盘，第一驱动电机驱动行走轮转动，第二驱动电机驱动转盘转动，转盘的转轴在竖直方向，以使转盘在水平方向转动，支撑架设置在转盘上，以调整隔墙板的安装角度。