[发明专利]一种基于图像识别的船体诊断系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的船体诊断系统，其特征在于，

包括

船体模型数据库，预置有船体模型，并为每一船体模型配置一辨识信号；

处理端，连接于船体模型数据库；

图像数据库，连接于所述处理端，对应所述船体模型预置有基准图像信息以及每一基准图像信息对应的拍摄点；

路线数据库，连接于所述处理端，对应所述船体模型预置有航拍路线；

航拍器，无线连接于所述处理端，受控于所述处理端工作；

船舶，所述船舶设置有定位装置，所述定位装置包括设置于船舶本体上的定位点以及信息反馈单元，所述定位装置用于发送定位信号并引导所述航拍器至定位点；当所述航拍器到达定位点，所述信息反馈单元发送辨识信号至所述航拍器，所述航拍器向所述处理端反馈所述辨识信号，所述处理端根据辨识信号调用对应的所述船体模型；所述处理端根据调用的所述船体模型获取所述航拍路线，所述航拍器沿所述航拍路线运动并对对应的所述船舶进行图像采集工作，以获得对应的待比对图像信息，每一待比对图像信息对应一航拍路线上的拍摄点；

所述处理端根据所述船体模型获取基准图像信息，根据拍摄点确定需要比对的基准图像信息与待比对图像信息，并获取比对结果；

还包括后台端，所述后台端连接所述船体模型数据库、图像数据库以及路线数据库，所述后台端用于更改所述船体模型数据库内的船体模型、所述图像数据库内的基准图像信息以及所述路线数据库内的航拍路线；

所述后台端包括参数配置模块，所述参数配置模块包括配置策略，所述配置策略包括

获取船体模型并将所述船体模型存储至所述船体模型数据库并建立对应的辨识信号；

根据所述船体模型配置航拍路线，并将所述航拍路线存储至路线数据库中；

根据配置的航拍路线控制航拍器运动并获取基准图像信息以及每一基准图像信息对应的拍摄点，将所述基准图像信息以及对应的拍摄点存储至所述图像数据库中；

所述船舶设置有若干图形码，所述图形码对应配置有船舶参数信息，所述处理端根据解析所述待比对图像信息中的图形码以获取对应的船舶参数信息；

所述处理端还包括关键点检测模块，当所述处理端从一待比对图像信息中获取图形码，得到对应的船舶参数信息，所述船舶参数信息包括若干关键点坐标，所述关键点检测模块根据所述关键点坐标于所述待比对图像信息以及对应的基准图像信息中确定关键点，所述处理端比对所述关键点并输出比对结果。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的船体诊断系统，其特征在于，

所述航拍器配置有金属探伤检测器，所述金属探伤检测器工作时采集形成探伤数据，所述航拍器沿所述航拍路线移动时，所述金属探伤检测器反馈探伤数据以及对应的位置信息。

3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的船体诊断系统，其特征在于，

还包括航拍纠偏装置，所述航拍纠偏装置包括若干感应器，所述感应器用于确定所述航拍器的位置，所述航拍纠偏装置根据所述航拍器的位置实时向所述处理端发送纠正信息，所述处理端根据纠正信息调节所述航拍器的位置以使所述航拍器可以沿所述航拍路线运动。

4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的船体诊断系统，其特征在于，所述航拍路线中包括若干预置的纠正点，当所述处理端通过第一驱动信号驱动使所述航拍器向任一所述纠正点运动完成时，所述处理端根据所述纠正信息发送第二驱动信号以使所述航拍器至对应的所述纠正点，所述处理端发送第一驱动信号以使所述航拍器运动至所述航拍路线上的下一纠正点。

5.如权利要求1所述的一种基于图像识别的船体诊断系统，其特征在于，

所述航拍器还包括碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括若干红外探头，当所述航拍器沿所述航拍路线运动且任一所述红外探头检测到航拍路线上存在遮挡物时，所述航拍器停止运动且向所述处理端反馈告警信息。

6.如权利要求1所述的一种基于图像识别的船体诊断系统，其特征在于，

所述处理端至少包括两个无线信号发送装置，所述无线信号发送装置同时发送与所述航拍路线对应的控制信号至所述航拍器；

当所述航拍器仅接收到一控制信号时，受控于该控制信号动作；

当所述航拍器接收到大于两个控制信号时，选择其中一个控制信号，并受控于该控制信号动作。