[发明专利]一种用于直流配电网的储能系统下垂控制方法

权利要求书

1.一种用于直流配电网的储能系统下垂控制方法，其特征在于：该方法包括稳态下垂控制和暂态惯性控制，步骤如下：

1)计算稳态下垂控制的稳态参考电流偏离值ΔI_0REF1、暂态惯性控制的暂态参考电流偏离值ΔI_0REF2、参考电流偏离值ΔI_0REF和实际电流参考值I^*_0REF；

2)将实际电流参考值I^*_0REF减去实际电流值I₀，得到电流偏差ΔI₀，经过PI控制策略产生调节信号ΔI'₀；调节信号ΔI'₀经过PWM调制，产生驱动信号驱动储能双向变换器；

所述的步骤1)中：

将稳态参考电流偏离值ΔI_0REF1与暂态参考电流偏离值ΔI_0REF2相加得到参考电流偏离值ΔI_0REF，给定电流参考值I_0REF与参考电流偏离值ΔI_0REF相加得到实际电流参考值I^*_0REF,如下式：

将直流配电网额定电压V_REF与直流配电网实际电压值V₁相减得到电网电压偏离值ΔV，电网电压偏离值ΔV乘以给定稳态下垂系数K₁，得到储能双向变换器的稳态参考电流偏离值ΔI_0REF1，如下式：

ΔI_0REF1＝K₁*ΔV

对电网电压偏离值ΔV进行判断，当ΔV＞0时，给定暂态参考电流偏离系数K₃＝1,当电网电压偏离值ΔV＜0时，给定暂态参考电流偏离系数K₃＝-1；给定暂态惯性系数K₂乘以电网电压偏离值ΔV的绝对值，得到暂态参考电流绝对值暂态参考电流偏离系数K₃乘以暂态参考电流绝对值得到暂态参考电流偏离值ΔI_0REF2：

将稳态参考电流偏离值ΔI_0REF1与暂态参考电流偏离值ΔI_0REF2相加，生成参考电流偏离值ΔI_0REF，给定电流参考值I_0REF与参考电流偏离值ΔI_0REF相加，得到实际电流参考值I^*_0REF,实际电流参考值I^*_0REF不能大于给定最大电流参考值I_MAX或者不能小于给定最小电流参考值I_MIN，如下式：

I_MAX≤I^*_0REF≤I_MIN。