[发明专利]一种浅表地层管廊一次成型掘进机及掘进方法

权利要求书

1.一种浅表地层管廊一次成型掘进机，包括推进装置和掘进总成，其特征在于：所述掘进总成包括切削铲斗和切削装置，所述切削铲斗与管廊的形状大小相匹配，所述切削铲斗的内部空心为储存仓，所述储存仓内设有与储存仓大小相匹配的内仓，所述切削铲斗的上方设有与内仓大小相匹配、供内仓进出储存仓的出口，所述切削铲斗的前端为切削端，所述切削端上设有与内仓连通的进口，所述切削铲斗在沿进口边缘安装有用于切削土体的切削装置，所述切削铲斗的后端与推进装置连接；

所述推进装置包括第一推进总成和第一推进油缸，所述第一推进总成与管廊的形状大小相匹配，且安装在切削铲斗的后端，所述第一推进总成上安装有相互平行、且沿掘进方向布设的多个第一推进油缸，所述第一推进油缸在第一推进总成上沿预制管片的横剖面形状排列；

所述推进装置还包括第二推进总成和第二推进油缸，所述第二推进总成与管廊的形状大小相匹配，所述第二推进总成的前端通过多个第二推进油缸与切削铲斗的后端连接，所述第二推进总成的后端通过多个铰接油缸与第一推进总成的前端连接。

2.根据权利要求1所述的浅表地层管廊一次成型掘进机，其特征在于：所述切削铲斗的进口上设有可封闭进口的闸门。

3.根据权利要求2所述的浅表地层管廊一次成型掘进机，其特征在于：所述切削铲斗的底部两侧设有螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的进口设置在切削铲斗的进口，出口与内仓联通。

4.根据权利要求3所述的浅表地层管廊一次成型掘进机，其特征在于：所述切削装置为链条锯齿、振动锯齿、切割轮或滚齿。

5.根据权利要求1所述的浅表地层管廊一次成型掘进机，其特征在于：所述第一推进总成通过多个铰接油缸安装在切削铲斗的后端。

6.根据权利要求1所述的浅表地层管廊一次成型掘进机，其特征在于：相邻所述第一推进油缸和相邻的第二推进油缸均间隔均匀布设。

7.根据权利要求6所述的浅表地层管廊一次成型掘进机，其特征在于：所述预制管片与管廊的横截面大小相匹配。

8.一种浅表地层管廊一次成型掘进方法，利用权利要求6或7所述的浅表地层管廊一次成型掘进机，其特征在于：包括如下步骤：

a、首先第二推进油缸工作，推进切削铲斗前进，同时切削装置切削土体；

b、螺旋输送装置将土体输送至切削铲斗中；

c、第二推进油缸完成推进后，第一推进油缸推进，同时第二推进油缸收缩，推动第一推进总成、第二推进总成前进；

d、第一推进油缸推进到位后，收缩油缸，安装预制管片，同时吊出装满切削土的内仓，放入新的空内仓；

e、循环上述步骤。