[发明专利]一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置

权利要求书

1.一种空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)和焊接装置(2)，工作台(1)上设置有装料转盘(1a)，该装料转盘(1a)上沿其圆周方向等间距的设置有若干个用于放置待焊接的主壳体的治具(1a1)，每个治具(1a1)的一端固定安装在工作台(1)上，其另一端向装料转盘(1a)的外侧延伸，每个治具(1a1)上均设有对待焊接主壳体进行限位的定位圆柱(1a2)，该定位圆柱(1a2)呈竖直状态设置，工作台(1)上设有安装焊接装置(2)的安装架(1b)，焊接装置(2)包括安装板(2a)、气缸(2b)和焊接机构(2c)，安装板(2a)竖直设置在安装架(1b)上，气缸(2b)固定安装在安装板(2a)靠近装料转盘(1a)的侧面上，气缸(2b)的传送方向由上至下，焊接机构(2c)固定安装在气缸(2b)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所有治具(1a1)轴线所在的平面均汇聚于转盘的圆心处，每个治具(1a1)的竖直截面均为半圆形，每个治具(1a1)与装料转盘(1a)连接的一端均设有两个对称设置的通孔，装料转盘(1a)上对应每个治具(1a1)上的两个通孔均设置有两个螺丝孔，每个治具(1a1)均通过螺栓固定安装在装料转盘(1a)上。

3.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：还包括有用以向装料转盘(1a)输送待焊接主壳体的上料装置，所述上料装置包括第一传送台(3)和第一机械手(4)，该第一机械手(4)固定安装在工作台(1)上，第一机械手(4)用于将第一传送台(3)上的待焊接的主壳体搬运至装料转盘(1a)上的治具(1a1)上。

4.根据权利要求3所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：还包括用以将焊接完成的主壳体从装料装配上卸载下来的卸料装置，所述卸料装置包括第二传送台(5)和第二机械手(6)，该第二机械手(6)固定安装在工作台(1)上，第二机械手(6)用于将装料转盘(1a)上已焊接的主壳体夹持搬运至第二传送台(5)上。

5.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述安装板(2a)上设有两个U型孔，每个U型孔均沿着竖直方向延伸，气缸(2b)的输出端上设有与焊接机构(2c)连接的滑块，该滑块上安装有与通孔配合的螺栓。

6.根据权利要求1所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(2c)包括通接部(2c1)、中转部(2c2)和焊接管(2c3)，所述通接部(2c1)固定安装在气缸(2b)的输出端上，中转部(2c2)安装在通接部(2c1)的正下方，所述通接部(2c1)和中转部(2c2)之间通过管道连接，焊接管(2c3)具有两个与中转部(2c2)连接并且向下延伸。

7.根据权利要求6所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接管(2c3)包括第一焊接管(2c4)和第二焊接管(2c5)，所述第一焊接管(2c4)和第二焊接管(2c5)的末端上均设有第一焊接头(2c6)和第二焊接头(2c7)。

8.根据权利要求4所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述第一传送台(3)和第二传送台(5)上的两侧均设有限制待焊接主壳体位置的限位架(7)。

9.根据权利要求8所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述限位架(7)包括限位板(7a)、多个连接板(7b)和限位管道(7c)，所述限位架(7)固定安装第一传送台(3)和第二传送台(5)上，所有连接板(7b)的一端都固定安装在限位板(7a)的内侧面上，连接板(7b)的另一端固定安装在限位管道(7c)上。

10.根据权利要求9所述的空调压缩机主壳体导管自动焊接装置，其特征在于：所述待焊接主壳体的竖直截面为圆形，两个限位管道(7c)之间的距离大于等于圆形的直径。