[发明专利]一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机

权利要求书

1.一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机，其特征在于：包括有彼此平行设置的第一传送装置(1)、第二传送装置(2)和第三传送装置(3)，第一传送装置(1)背离第二传送装置(2)的一侧设置有用于输送排气管的第一上料传送带(4)，该第一上料传送带(4)的末端设置有第一自动上料装置(5)，第一传送装置(1)上间隔设有若干用以装载带焊接上壳体的第一治具(6)，第一自动上料装置(5)用于将第一上料传送带(4)上的排气管安装到第一治具(6)上的上壳体上，第一传送装置(1)靠近其输出端位置设有排气管焊接装置(7)，在第一传送装置(1)的输出端和第二传送装置(2)的输入端之间设有第一转运装置(8)，第二传送装置(2)上间隔设有若干用于装载接线端子的第二治具(9)，在第二传送带靠近其输入端设置有用于输送接线端子的第二上料传送带(10)，第二上料传送带(10)的末端设置有用于将接线端子安装到第二治具(9)上的第二自动上料装置(11)，第二传送装置(2)的中段设有接线端子焊接装置(17)，在第二传送装置(2)的输出端和第三传送装置(3)的输入端之间设有第二转运装置(12)，第三传送装置(3)上间隔设有若干个第三治具(13)，在第三传送装置(3)的旁侧设有用于输送螺栓的第三上料传送带(14)，第三传送装置(3)的中段设有螺栓焊接装置(18)，在第三传送装置(3)和第三上料传送带(14)之间设有用于将第三上料传送带(14)上的螺栓逐个输送到螺栓焊接装置(18)上的第三自动上料装置(15)；

所述排气管焊接装置(7)包括第一焊接头(7a)、第一限位支架(7b)、第二气缸(7c)和第一支撑架(7d)，第一支撑架(7d)竖直设置并且其底部与第一传送装置(1)的框架焊接固定，第二气缸(7c)呈竖直固定在第一支撑架(7d)上，第二气缸(7c)的输出端向下设置，第一限位支架(7b)为倒U型结构，第一限位支架(7b)的顶部与第二气缸(7c)的输出端固定连接，第一焊接头(7a)设置在第一限位支架(7b)所包覆的空间内并且与第二气缸(7c)的输出端连接；

所述接线端子焊接装置(17)包括第二焊接头(17a)、第二限位支架(17b)、第五气缸(17c)和第二支撑架(17d)，第二支撑架(17d)竖直设置并且其底部与第二传送装置(2)的框架焊接固定，第五气缸(17c)呈竖直固定在第二支撑架(17d)上，第五气缸(17c)的输出端向下设置，第二限位支架(17b)为倒U型结构，第二限位支架(17b)的顶部与第五气缸(17c)的输出端固定连接，第二焊接头(17a)设置在第二限位支架(17b)所包覆的空间内并且与第五气缸(17c)的输出端连接；

所述螺栓焊接装置(18)包括第三焊接头(18a)、第三限位支架(18b)、第六气缸(18c)和第三支撑架(18d)，第三支撑架(18d)竖直设置并且其底部与第三传送装置(3)的框架焊接固定，第六气缸(18c)呈竖直固定在第三支撑架(18d)上，第六气缸(18c)的输出端向下设置，第三限位支架(18b)为倒U型结构，第三限位支架(18b)的顶部与第六气缸(18c)的输出端固定连接，第三焊接头(18a)设置在第三限位支架(18b)所包覆的空间内并且与第六气缸(18c)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第一传送装置(1)的输入端设有用于将上壳体安装到第一传送装置(1)的第一治具(6)上的上壳体上料装置。

3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第一自动上料装置(5)包括旋转台(5a)和十字形支架(5b)，旋转台(5a)设有输出端竖直向上设置的旋转驱动电机，十字形支架(5b)成水平状态固定安装在旋转驱动电机的输出端，十字形支架(5b)的四个分支的下方均设置有成竖直状态设置的第一气爪(5c)，每个第一气爪(5c)的输出端竖直向下。

4.根据权利要求1所述的一种空调压缩机上壳体多部件连续焊接机,其特征在于：所述第一传送装置(1)的一侧设有与第一自动上料装置(5)相对应的定位机构(16)，该定位机构(16)包括支撑台(16a)和第一气缸(16b)，第一气缸(16b)固定在支撑台(16a)的顶部，第一气缸(16b)成水平设置，第一气缸(16b)的输出端设有用以定位静止状态下一个上壳体的U型夹持部(16c)。