[发明专利]一种运动触摸物定位方法、装置及红外触控终端

说明书

技术领域

本发明涉及红外触控技术领域，特别涉及一种运动触摸物定位方法、装置及红外触控终端。

背景技术

红外触控终端中通常为矩形，包括长发射边和短发射边，以及与发射边相对应的长接收边和短接收边，其中，发射边设有一排若干发射元件，接收边设有一排与该发射元件个数相同、位置相对的接收元件。

理想情况下，一个发射元件只发射一条光路，且该光路被一个接收元件接收，但实际情况下，发射元件发射具有一定开角的光束，所发射的一束光可能同时被多个接收元件接收。红外触控终端的触摸物定位原理是，当有触摸物遮挡光路时，对应的接收元件所接收的光强会小于阈值，从而确定各扫描方向下的触摸区域，根据一个周期内所有触摸区域可以确定触摸物的位置。

假设红外触控终端的全部发射元件同时发光，不同的光路之间相互干扰，那么来自不同发射元件的光路可能被同一个接收元件接收。图1是1对3的红外触控终端发射元件同时发光的光路干扰示意图，如图1所示，若发射元件10、发射元件11、发射元件12同时发光，那么接收元件13可能接收来自于发射元件10的光路101、发射元件11的光路102、发射元件12的光路103，当触摸物14遮挡光路102，此时，接收元件13还可以接收到光路101和光路103，那么接收元件接收的光强可能大于阈值，也就无法检测触摸物的存在，因此现有技术设定发射元件按照特定顺序依次进行扫描，来进行触摸物的定位。

然而，采用这种方式会造成不同扫描方向之间存在时延，该时延对于静态触摸物的扫描定位不会产生影响，但却影响运动触摸物的扫描定位，可能会造成运动触摸物定位不准，甚至无法定位的后果，具体分析如下：

图2是1对1的红外触控终端对运动触摸物定位不准分析图，如图2所示，按照顺序进行不同方向下的扫描，在第1扫描方向下，t1时刻检测到触摸物20的触摸区域201，由于触摸物20发生运动，在第2扫描方向下，t2时刻检测到触摸物20的触摸区域202，根据触摸区域201和触摸区域202得到触摸物20位于触摸范围21内，显然该触摸范围21与当前触摸物20所在的位置有很大偏差。

图3是1对2的红外触控终端对运动触摸物无法定位分析图，如图3所示，由于触摸物运动，在第1扫描方向下，t1时刻检测到触摸物的触摸区域301，在第2扫描方向下，t2时刻检测到触摸物的触摸区域302，在第3扫描方向下，t3时刻检测到触摸物的触摸区域303，在第4扫描方向下，t4时刻检测到触摸物的触摸区域304，而上述四个触摸区域无公共重叠部分，因此无法确定该运动触摸物的位置。

通过上述分析，由于红外触控终端按照扫描顺序依次进行扫描，不同扫描方向之间存在时延，如果该时延内触摸物发生运动，会造成在该时延内之前各扫描方向下的触摸区域的位置发生变化，那么根据本周期内所有扫描方向下的触摸区域，按照现有技术来确定的触摸物位置可能不准确，尤其当触摸物越小、触摸物运动速度越快时，可能出现无法定位触摸物的情况，从而影响用户的体验，例如手写笔在红外触控终端快速书写，其结果可能是画弧线屏幕显示成了折线，甚至可能显示不出任何东西。

发明内容

为了解决相关技术中，一个扫描周期内不同扫描方向间存在时延，该时延内如果触摸物发生运动，会造成之前扫描方向下的触摸区域的位置发生变化，那么根据周期内所有触摸区域进行触摸物定位，可能会造成运动触摸物定位不准，甚至造成运动触摸物无法定位的问题，本发明技术方案如下：

本发明实施方式的第一方面，提供了一种运动触摸物定位方法，应用于红外触控终端中，所述方法包括：

一个扫描周期内，按顺序依次执行不同方向下的扫描，且在不同扫描方向下分别确定所述触摸物所在触摸区域；根据最后一个扫描方向下分别与之前各扫描方向下之间对应扫描时间差，及所述触摸物连续若干扫描周期内的运动信息，预估所述触摸物在所述扫描时间差内的位移补偿量；根据所述位移补偿量修正所述之前各扫描方向下确定的触摸区域的位置，得到所述之前各扫描方向下的修正触摸区域；根据所述之前各扫描方向下的修正触摸区域与所述最后一个扫描方向下的触摸区域，用以确定所述触摸物的位置。

可选的，所述预估所述触摸物在所述扫描时间差内的位移补偿量，具体步骤还包括：根据连续若干扫描周期内所述触摸物在各扫描方向下触摸区域的位置、扫描时刻，或者所述触摸物运动的速度、加速度和扫描时刻，预估所述触摸物在当前周期内在各扫描方向下运动的速度。