[发明专利]一种多功能运输机器人

权利要求书

1.一种多功能运输机器人，其特征在于，所述机器人包括由运输部和底盘(1)两部分组成，其中所述运输部包括有推拉运输机构(2)、抬升运输机构(3)和高空运输机构(4)，所述推拉运输机构(2)分别设置在所述底盘(1)前后两端，能够同时推拉运输机器人前后两端的物品；所述抬升运输机构(3)固定于所述底盘(1)中央，并且向所述机器人前端伸出，能够将物品进行垂直方向运输；所述高空运输机构(4)固定于所述底盘(1)中央，能够对处于运输机器人附近一定高度的物品进行运输；

所述底盘包括：底板(11)、驱动电机(12)、车轮(13)、巡线板(14)、和控制器(15)；所述驱动电机(12)通过电机架与所述底板(11)固定；所述车轮(13)固定于所述驱动电机(12)的前出轴；所述巡线板(14)分别设置在所述底板(11)前、中、后三处地方，所述控制器(15)设置于所述底板(11)中央，并且与所述驱动电机(12)和所述巡线板(14)实现电连接；

所述高空运输机构包括：支撑梁(41)、纵向舵机架(42)、纵轴(43)、纵向舵机(44)、横向舵机架(45)、横轴(46)、横向舵机(47)、横向轴承座(48)、立杆(49)、货架(50)；所述支撑梁(41)支撑所述纵向舵机架(42)；所述纵向舵机架(42)固定所述纵向舵机(44)；所述纵轴(43)穿过所述纵向舵机架(42)与所述横向舵机架(45)固定；所述横向舵机(47)固定于所述横向舵机架(45)上；所述横向轴承座(48)固定于所述横向舵机架(45)上；所述横轴(46)贯穿横向轴承座(48)与所述横向舵机(47)连接；所述立杆(49)和货架(50)均固定于所述横轴(46)上；

所述纵向舵机架(42)上设有U型轴承座，所述U型轴承座内安装有轴承，所述纵轴(43)从所述轴承内圈贯穿并固定；

所述横轴(46)包括：内轴(461)、第一外轴(462)、第二外轴(463)、立杆固定轴(464)；所述内轴(461)贯穿所述横向轴承座(48)；所述第一外轴(462)和第二外轴(463)从所述内轴(461)两端套入并抵靠所述横向轴承座(48)两侧；所述货架(50)与所述第一外轴(462)和第二外轴(463)端部固定；所述立杆固定轴(464)从所述内轴(461)一端套入并压住所述货架(50)，且所述立杆固定轴(464)与所述第二外轴(463)固定。

2.如权利要求1所述的多功能运输机器人，其特征在于，所述车轮(13)包括有轮毂(131)和包裹于轮毂(131)外径的橡胶胎皮(132)；所述橡胶胎皮(132)直接压铸于所述轮毂(131)外径上，并且压铸成一体。

3.如权利要求2所述的多功能运输机器人，其特征在于，所述橡胶胎皮(132)的硬度为37度。

4.如权利要求1所述的多功能运输机器人，其特征在于，所述推拉运输机构包括：舵机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、主轴(24)、轴承座(25)、联轴器(26)和运输框(27)；所述主动轮套设于所述舵机(21)转轴上；所述从动轮(23)与所述主动轮(22)啮合；所述主轴(24)贯穿所述从动轮(23)；所述主轴(24)两边套设有轴承，所述轴承上套设所述轴承座(25)；所述联轴器(26)与所述主轴(24)两端过盈配合；所述联轴器(26)端部固定运输框(27)。

5.如权利要求1所述的多功能运输机器人，其特征在于，所述抬升运输机构包括：蜗轮蜗杆电机(31)、连接轴(32)、连接轴支撑座(33)、传动臂(34)、从动臂(35)、缓冲器(36)、缓冲器固定板(37)、抬升板(38)、从动臂电机(39)；所述连接轴(32)套设于所述蜗轮蜗杆电机(31)两侧输出轴上；所述连接轴上套设有轴承，所述轴承上套设所述连接轴支撑座(33)；所述传动臂(34)安装于所述连接轴支撑座(33)外侧的连接轴(32)上；所述从动臂电机(39)安装于所述传动臂(34)前端；所述从动臂(35)安装于所述从动臂电机(39)前出轴上；所述缓冲器固定板(37)安装于所述从动臂(35)底部；所述缓冲器(36)安装于所述缓冲器固定板(37)上；所述抬升板(38)与所述缓冲器连接。