[发明专利]多轴联动位置调节祛痘装置

权利要求书

1.多轴联动位置调节祛痘装置，包括控制机构和显示器，其特征在于，还包括L型的立柱和三个移动机构，三个移动机构的头端各设有一个伺服电机，伺服电机均通过电线连接控制机构，所述三个移动机构分别为横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构，所述立柱包括长部和短部，短部水平放置在地面，长部垂直短部设置，所述长部内设有负压真空泵，负压真空泵上连接有硅胶管，所述硅胶管一端连接负压真空泵，另一端伸出长部且连接有一次性玻璃吸头，竖向移动机构设在长部，横向移动机构垂直于竖向移动机构设置，纵向移动机构垂直于横向移动机构设置，纵向移动机构上设有支座，支座上安装有十字激光定位器、工业相机和可连接显示器且在显示器上成像的电子显微镜，电子显微镜的镜头处设有环形的LED灯，长部侧边设有可控制三个移动机构、电子显微镜、环形的LED灯、负压真空泵和十字激光定位器的控制台，所述控制台连接到控制机构。

2.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述三个移动机构均为丝杠副，所述横向移动机构、纵向移动机构和竖向移动机构分别为横向丝杠副、纵向丝杠副和竖向丝杠副。

3.根据权利要求2所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述丝杠副为滚珠丝杠副。

4.根据权利要求2或3所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述丝杠副包括丝杠、分别设在丝杠两边的滑轨和滑动连接丝杠和滑轨的滑块，滑块上设有配合丝杠运动的螺纹孔和两个配合滑轨运动的定位孔，所述横向丝杠副设在竖向丝杠副的滑块上，纵向丝杠副设在横向丝杠副的滑块上。

5.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，还包括三个拖链机构，所述三个拖链机构各包覆在三个移动机构的电线外。

6.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，还包括调节支架，十字激光定位器通过调节支架连接在支座上，十字激光定位器和调节支架之间为螺纹连接，调节支架和支座之间也为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述电子显微镜通过紧定螺钉固定在支座上。

8.根据权利要求4所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述控制台上设有控制负压真空泵的第一开关、控制十字激光定位器的第二开关、控制LED灯的第三开关、控制竖向丝杠副运动的第一操作杆、控制横向丝杠副和纵向丝杠副运动的第二操作杆、控制竖向丝杠副移动速度的第一旋钮、控制横向丝杠副移动的第二旋钮和控制纵向丝杠副移动的第三旋钮。

9.根据权利要求1所述的多轴联动位置调节祛痘装置，其特征在于，所述短部的底部设有万向轮。