[发明专利]无车自动升锁式地锁

权利要求书

1.一种无车自动升锁式地锁，其特征在于，所述无车自动升锁式地锁包括：地锁本体和设置在所述地锁本体上的控制模块；其中，

所述控制模块包括：主控制器和分别与所述主控制器连接的驱动模块、无线通信模块、地磁传感器和地磁控制器；

所述无线通信模块被配置成接收外部控制模块的指令，并将接收的外部控制模块的指令发送给主控制器；

所述主控制器接被配置成对接收的外部控制模块的指令进行分析处理，并且控制所述驱动模块工作；

所述地磁传感器被配置成周期性对地锁周围的地磁强度的数据采集，并将采集的地磁强度数据发送给地磁控制器；其中，所述地磁传感器两次采集的间隔时间为T；

所述地磁控制器被配置成根据地磁传感器返回的地磁强度数据判断地锁所在车位上是否有车，并将判断信号发送至所述主控制器；

所述驱动模块被配置成驱动所述地锁本体上的升降架(2)进行升降。

2.根据权利要求1所述的无车自动升锁式地锁，其特征在于，所述地锁本体包括：底座(1)、升降架(2)和升降台(3)，所述底座(1)固定在车位地面上，所述升降台(3)设置在所述底座(1)的上方，所述底座(1)与所述升降台(3)之间通过升降架(2)相连，所述升降台(3)的内部中空形成有容腔(5)，所述控制模块设置在所述容腔(5)中，且所述升降台(3)上还铰接有盖板(4)。

3.根据权利要求2所述的无车自动升锁式地锁，其特征在于，所述底座(1)上设置有与所述主控制器相连的状态指示灯(6)，在所述主控制器检测到车位上有车的情况下，所述状态指示灯(6)为红色；在所述主控制器检测到车位上无车的情况下，所述状态指示灯(6)为绿色。

4.根据权利要求1所述的无车自动升锁式地锁，其特征在于，所述控制模块还包括：分别与所述主控制器相连的电源模块、存储器模块和图像采集模块；所述电源模块被配置成为所述主控制器提供稳定的工作电压；所述存储器模块用于对主控制器中的数据进行存储；所述图像采集模块用于对车辆的信息进行采集。

5.根据权利要求3所述的无车自动升锁式地锁，其特征在于，所述控制模块还包括无线数据传输模块，所述无线数据传输模块与所述主控制器相连，且用于将所述存储器模块中的数据上传至总服务器。

6.根据权利要求1所述的无车自动升锁式地锁，其特征在于，所述控制模块还包括：相互连接的计时器模块和结账指令请求模块，所述计时器模块还分别与所述地磁控制器以及主控制器相连。

7.根据权利要求1所述的无车自动升锁式地锁，其特征在于，所述T为5-10min。