[发明专利]双机器人协同的接插件装配自动化生产线

权利要求书

1.一种双机器人协同的接插件装配自动化生产线，其特征在于，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于驱动所述大转盘进行等角度转动的分割器、用于将所述接插件从所述传送带机构上抓取到所述自动夹持机构上的上料机器人、将所述接插件从所述自动夹持机构上进行卸载的卸料机构、对触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人；所述传送带机构固连于所述工作台的上部，所述上料机构设置于所述传送带机构的上部，所述储料机构固连于所述上料机构的上部；所述分割器固连于所述工作台，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述上料机器人位于所述大转盘和传送带机构之间；所述自动夹持机构固连于所述大转盘的圆周上，所述卸料机构固连于所述工作台，所述卸料机构和所述自动夹持机构相匹配；所述触片校正机构位于所述触片机器人的下部，所述触片机器人位于所述大转盘和触片校正机构之间；

所述触片校正机构包括：对中手指气缸、对中手指、吸盘底座，所述对中手指固连于所述对中手指气缸，所述吸盘底座位于所述对中手指的中间位置，所述触片被吸附于所述吸盘底座上；

所述触片机器人包括：触片横向滑台、触片纵向滑台、触片吸盘、中间固定板、低位弹簧、滑动板，所述触片横向滑台固连于所述工作台，所述触片纵向滑台固连于所述触片横向滑台的滑台上，所述中间固定板固连于所述触片纵向滑台的滑台上，所述滑动板活动连接于所述中间固定板，所述低位弹簧套于所述滑动板上，所述低位弹簧位于所述滑动板和中间固定板之间，所述低位弹簧具有推动所述滑动板向下运动的趋势；所述触片吸盘固连于所述滑动板。

2.根据权利要求1所述的双机器人协同的接插件装配自动化生产线，其特征在于，所述自动夹持机构包括：夹具底板、凸轮滑板、夹具体、夹具盖板、缓冲弹簧、被动推板，所述夹具底板固连于所述大转盘，所述凸轮滑板活动连接于所述夹具底板，所述夹具体固连于所述夹具底板；所述被动推板固连于所述凸轮滑板的端部，在所述夹具体和被动推板之间设置有缓冲弹簧；在所述夹具体的上部固连有所述夹具盖板，在所述夹具体和夹具盖板之间活动连接有左对中块、右对中块；所述左对中块的左辊子活动连接于所述凸轮滑板的左侧凸轮槽，同时，所述左辊子活动连接于所述夹具底板的左侧横槽；所述右对中块的右辊子活动连接于所述凸轮滑板的右侧凸轮槽，同时，所述右辊子活动连接于所述夹具底板的右侧横槽；所述左侧凸轮槽和右侧凸轮槽关于所述凸轮滑板的中心轴线成对称布置，所述左侧横槽和右侧横槽关于所述中心轴线成对称布置，所述左侧横槽和右侧横槽沿所述凸轮滑板的横向线布置；所述缓冲弹簧处于受压状态，所述缓冲弹簧推动所述被动推板向远离所述凸轮滑板的方向运动，所述左对中块和右对中块具有向所述中心轴线所在方向运动的趋势。

3.根据权利要求1所述的双机器人协同的接插件装配自动化生产线，其特征在于，所述卸料机构包括：卸料气缸、主动推板，所述卸料气缸的气缸体通过支架固连于所述工作台，所述主动推板固连于所述卸料气缸的滑台上，所述主动推板和被动推板相匹配。

4.根据权利要求1所述的双机器人协同的接插件装配自动化生产线，其特征在于，所述上料机器人包括：横向伺服滑台、纵向滑台、抓取气缸，所述横向伺服滑台固连于所述工作台，所述纵向滑台固连于所述横向伺服滑台的滑台上，所述抓取气缸固连于所述纵向滑台的滑台上。