[发明专利]道岔模型

权利要求书

1.一种道岔模型，其特征在于，为闭环结构，包含一个以上道岔，且其永磁轨道采用Halbach阵列；在道岔处设置电磁铁。

2.如权利要求1所述的道岔模型，其特征在于，所述闭环结构包括：一个以上的“8”字型结构，所有所述“8”字型结构按预设方式排列。

3.如权利要求1所述的道岔模型，其特征在于，所述电磁铁包括：铁芯和线圈，所述铁芯包含四个分支，四个分支从左向右依次并排设置，同一侧的一端汇集为一体，靠左的两个分支的另一端汇集后延伸出磁极A，靠右的两个分支的另一端汇集后延伸出磁极B；每个分支上缠绕一个线圈，四个线圈连接；靠左的两个分支上的线圈的通电方向和靠右的两个分支上的线圈通电方向不同；

靠左的两个分支上的线圈通电方向相同；靠右的两个分支上的线圈通电方向相同。

4.如权利要求1-3任一项所述的道岔模型，其特征在于，还包括直线电机，所述直线电机设置于至少一个所述道岔上至少一个分叉连接的永磁轨道上。

5.如权利要求4所述的道岔模型，其特征在于，所述道岔呈“Y”字型，所述直线电机设置于“Y”左右两个分叉连接的永磁轨道上。

6.如权利要求5所述的道岔模型，其特征在于，还包括：至少一个停车电磁线圈，所述停车电磁线圈设置于停车点上。

7.如权利要求5所述的道岔模型，其特征在于，还包括：多个位置传感器，道岔的主干和分支与永磁轨道的连接点上均设置所述位置传感器。

8.如权利要求7所述的道岔模型，其特征在于，所述直线电机的两端均设置所述位置传感器。

9.如权利要求8所述的道岔模型，其特征在于，所述位置传感器为红外对射传感器，在永磁轨道两侧布置的两个所述传感器为一组，其中一个为发射端，另一个为接收端。

10.如权利要求9所述的道岔模型，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述传感器、所述直线电机相连。