[发明专利]一种可自我复制的3D打印机

权利要求书

1.一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，包括机架、3D 打印头、送料机构和控制器，所述机架为框型结构，包括竖直设置的四个Z 轴滑动导轨和设置在Z 轴滑动导轨底部的底座，所述底座前后两侧设置有X 轴滑动导轨，所述X 轴滑动导轨上方设置有可沿X 轴滑动导轨运动的打印底板，所述打印底板下方还设置有X 轴滑轮组和X 轴移动系统，所述底座靠近右侧的两个Z 轴滑动导轨上均套设有Z 轴滑轮组，所述Z 轴滑轮组中间设置有Y 轴滑动导轨，所述Y 轴滑动导轨的两侧分别与Z 轴滑轮组固定连接，所述Y 轴滑动导轨与底座相平行，所述底座还垂直设有Z 轴移动系统，所述Z 轴移动系统与Z 轴滑轮组相连接，所述Y 轴滑轮组能够在Z 轴移动系统的作用下相对于Z 轴滑动导轨做升降移动，所述Y 轴滑动导轨外部设置有Y 轴移动系统，所述Y 轴滑动导轨套设有Y 轴滑轮组，所述Y 轴滑轮组能够在Y 轴移动系统的作用下沿Y 轴滑动导轨前后运动，所述3D打印头与Y 轴滑轮组固定连接，所述送料机构设置在3D打印机的送料处，所述控制器设置在机架一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述X 轴移动系统包括X 轴步进电机和X 轴同步带组成，所述X 轴同步带设置在打印底板的底部中间，所述X 轴滑轮组共有两组，所述X 轴滑轮组套设在所述X 轴滑动导轨的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述Z 轴移动系统共有两组，分别紧挨右侧两个Z 轴滑动导轨设置，所述Z 轴移动系统由梯型螺杆、Z轴步进电机组成，所述Z轴步进电机设置于底座，所述Z轴步进电机和Y 轴滑动导轨相连接，所述梯型螺杆紧挨底座右侧的Z 轴滑动导轨竖直设置，所述Y 轴滑动导轨通过Z 轴滑轮组相对于Z 轴滑动导轨做升降移动，所述Z轴滑轮组套设在梯型螺杆外部，所述Z轴轮滑组与梯型螺杆连接处的下方设置有T型铜螺母。

4.根据权利要求3所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述Y 轴移动系统由Y 轴步进电机和Y 轴同步带组成，所述Y 轴同步带分别与Y 轴步进电机和Y 轴滑轮组相连接，所述Y 轴滑轮组与3D 打印头固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述X 轴滑轮组、Y 轴滑轮组和Z 轴滑轮组的形状为T型，所述滑轮组共设置有三个滑轮，所述滑轮组的一侧设有两个滑轮，所述滑轮组的另一侧设有一个滑轮，所述滑轮组中间贯穿有滑动导轨，所述滑轮组相对于滑动导轨进行运动，所述滑轮组为一体化塑包轮组合机构。

6.根据权利要求4所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机的横向导线和纵向导向外侧均采用拖链进行保护。

7.根据权利要求4所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机底座的一侧还设置有接线盒。

8.根据权利要求4所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述控制器采用开源程序的控制系统和电气控制电路，所述控制器包含控制盒，所述控制盒为自制3D 打印机打印获得。

9.根据权利要求4所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述送料机构采用三角形稳定支架，所述送料机构包括支撑体，所述支撑体采用自制3D 打印机打印获得。

10.根据权利要求4所述的一种可自我复制的3D打印机，其特征在于，所述接线盒也采用自制3D 打印机打印获得。