[发明专利]重力控制翻板机

说明书

本发明涉及一种重力控制翻板机，包括翻板机架、翻转架以及翻转驱动装置，重力控制翻板机还包括活动架、伸缩驱动装置、吸板装置、重力控制装置以及智能控制装置，重力控制装置包括连杆一、重力引锤、角度位移传感器、连杆二以及感应触头，连杆一的铰接轴轴线与翻转架和翻板机架的铰接轴轴线相平行，连杆二与连杆一呈设定的角度且连杆二位于靠近翻转架和翻板机架铰接点的一侧，智能控制装置与角度位移传感器相连接。该翻板机中的智能控制装置能根据角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的吸板或松板，从而将立起堆垛的板材逐一进行翻转，不仅自动化程度高，无安全隐患，而且劳动强度小，人工成本低。

技术领域

本发明涉及翻板机械领域，特别涉及一种重力控制翻板机。

背景技术

目前石板材一般倾斜放置在基座上，当需要进行下一步加工或搬运时， 首先要将其进行翻转后再进行运送，由于石板材体积和重量均较大，翻转时费时费力，安全隐患大。

发明内容

本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种重力控制翻板机，该翻板机中的智能控制装置能根据重力控制装置中角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的吸板或松板，从而将立起堆垛的板材逐一进行翻转，不仅自动化程度高，无安全隐患，而且劳动强度小，人工成本低。

本发明是这样实现的：一种重力控制翻板机，包括可行走的翻板机架、一端铰接于翻板机架上的翻转架以及连接于翻板机架和翻转架之间的用于带动翻转架相对翻板机架翻转的翻转驱动装置，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻转架上且可相对翻转架伸出或缩回的活动架、设置于翻转架和活动架之间的用于带动活动架相对翻转架伸出或缩回的伸缩驱动装置、设置于活动架上的吸板装置、设置于翻转架上的重力控制装置以及分别与重力控制装置、吸板装置、翻转驱动装置和伸缩驱动装置相连接控制的智能控制装置，所述重力控制装置包括一端铰接于翻转架上的连杆一、固设于连杆一另一端的重力引锤、安装于重力引锤上的用于计量连杆一角度位移信息的角度位移传感器、一端连接于连杆一上的连杆二以及固设于连杆二另一端的感应触头，所述连杆一的铰接轴轴线与翻转架和翻板机架的铰接轴轴线相平行，所述连杆二与连杆一呈设定的角度且连杆二位于靠近翻转架和翻板机架铰接点的一侧，所述智能控制装置与角度位移传感器相连接且能根据角度位移传感器所反馈的信息控制翻转架的翻转、活动架的伸出或缩回以及吸板装置的抓板或松板。

本发明的重力控制翻板机，首先翻板机架带动其移动至需翻板的位置，然后番驱动装置驱动翻转架向上翻转，由于连杆一上设有重力引锤，所在在翻转架向上翻转的过程中，连杆一的角度位移始终保持在一个很小的范围内，当连杆二上的感应触头碰到板材时，翻转架停止翻转，伸缩驱动装置驱动活动架伸出，吸板装置吸住板材，然后伸缩驱动装置驱动活动架缩回一定距离，缩回过程中板材对感应触头进行挤压，从而通过连杆二带动连杆一偏摆一定的角度，当角度位移传感器检测到连杆一偏摆至设定的角度位移时，智能控制装置便控制翻转驱动装置带动翻转架向下翻转，当翻转架翻转至水平位置时，感应触头使脱开与板材的接触，当连杆一恢复初始位置时，智能控制装置便控制吸板装置松板，伸缩驱动装置驱动活动架缩回至初始位置完成一个翻板循环。

为了更好地带动活动架同步地伸出或缩回，所述伸缩驱动装置包括一个以上连接于活动架和翻转架之间的用于带动活动架伸出或缩回的驱动油缸以及两组以上连接于活动架和翻转架之间且沿翻转架前后方向分布的用于使活动架同步伸出或同步缩回的同步装置，每组同步装置包括两个连接于活动架和翻转架之间且相互平行的L型曲动杆以及连接于两个L型曲动杆之间的同步杆，每个L型曲动杆的中间点铰接于翻转架上，每个L型曲动杆的左侧点铰接于活动架上，两个L型曲动杆的右侧点分别与同步杆的两端点铰接。

为了更好地对板材进行吸附固定，所述吸板装置包括多个设置于活动架上的真空吸盘以及设置于翻板机架上且分别与各个真空吸盘相连接的真空泵，所述智能控制装置与真空泵相连接控制。

为了能对放平的板材进行传送，所述重力控制翻板机还包括多个转动连接于翻转架上的用于传送板材的托辊，所述托辊与真空吸盘相间设置。