[发明专利]一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机

说明书

本发明公开了食用菌加工设备技术领域的一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机，所述套环机的右侧设置有装框机，所述套环机的右壁安装有转接输送带，所述转接输送带的右端设置在装框机的内腔，所述装框机的前后侧壁均设置有护盖，所述套环机的左侧设置有输送带，所述套环机的左壁设置有分袋机构，所述装框机的顶部右侧设置有筐桶，所述转轴的两端均套接有凸轮，所述凸轮的外端连接有连杆，所述移动板的内腔插接有两组限位柱，所述限位柱的后侧设置有弹簧，所述移动板的前侧壁设置有活动拨筐板，解放了劳动力，省时省力，采用自动化机械，套环封盖准确，装筐效率高，机械故障率低，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及食用菌加工设备技术领域，具体为一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机。

背景技术

食用菌培养料通常采用的是袋装式，在培养料袋装后需对培养袋进行套环、封盖、装筐，在现有技术中，大部分采用人工套环、封盖、装筐，人工套环、封盖、装筐是直接用手对培养袋进行套环、封盖、装筐，其缺点是费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械套环机虽解放了劳动力，提高了生产效率，但是存在套环时培养料袋的袋口长、套环后袋口不紧，封盖不准确、装筐效率低和机械故障率高等不足，因此有必要改进并完善。鉴于上述提到的问题，本发明设计一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，以解决上述背景技术中提出的人工套环、封盖、装筐费时、费力、且劳动强度大，生产效率低，现有的机械套环机存在套环时培养料袋的袋口长、套环后袋口不紧，封盖不准确、装筐效率低和机械故障率高等不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双工位食用菌培养袋全自动套环、装框机，包括套环机，所述套环机的右侧设置有装框机，所述套环机的右壁安装有转接输送带，所述转接输送带的右端设置在装框机的内腔，所述装框机的前后侧壁均设置有护盖，所述套环机的左侧设置有输送带，所述套环机的左壁设置有分袋机构，所述分袋机构的前后两侧均设置有第一推袋机构，所述第一推袋机构的右侧设置有推袋气缸，所述分袋机构的顶部两侧均设置有培养袋，所述培养袋的外壁设置有四组缩口机构，所述套环机的内腔顶部设置有套环轨道，所述套环轨道的右侧设置有送环机构，所述套环轨道的左侧设置有套环机构，所述套环机构的顶部设置有两组伺服电机，所述伺服电机的底部设置有螺纹盘，所述螺纹盘的底部设置有四爪，所述四爪的内腔底部设置有套环，所述套环机构的左侧设置有夹环机械手，所述所述套环机的前后侧壁均设置有气缸，所述分袋机构的顶部左右两侧均设置有机械手，所述气缸位于机械手的一侧，所述培养袋的顶部设置有翻边固定结构，所述翻边固定结构的顶部左右两侧均设置有上盖机械手，所述上盖机械手的前侧设置有打孔加定位机构，所述装框机的顶部右侧设置有筐桶，所述筐桶的底部设置有驱动电机，所述装框机的前侧壁右侧插接有转轴，所述驱动电机的动力输出端通过减速机与转轴连接，所述转轴的两端均套接有凸轮，所述凸轮的外端连接有连杆，所述转轴的两端均顶部设置有移动板，所述移动板的内腔插接有两组限位柱，所述限位柱的后侧设置有弹簧，所述移动板的前侧壁设置有活动拨筐板，所述连杆的顶端与活动拨筐板的前侧壁连接，所述移动板的左右两侧壁均设置有拨块，所述拨块的底部设置有挡块，两组所述挡块设置在装框机的前侧壁，所述装框机的内腔底部设置有出袋输送带，所述筐桶的底部设置在出袋输送带的顶部，所述筐桶的内腔均匀设置有盛袋筐，所述装框机的内腔左侧设置有第二推袋机构，所述第二推袋机构的左侧设置有活动挡板，所述第二推袋机构和活动挡板均位于出袋输送带的顶部。

优选的，所述缩口机构呈圆周形等距离排列在培养袋的外壁。

优选的，所述套环轨道的顶部设置有震动盘。

优选的，所述夹环机械手与送环机构位于同一水平线上。

优选的，所述机械手的底部设置有滑动机构。

优选的，所述分袋机构的顶部中间位置设置有分袋板