[发明专利]一种警用车载嫌疑目标防控系统及防控方法有效
申请号: | 201710486351.1 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107222719B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 乔铁柱;于斌超;张彩霞;王跃龙;吕玉祥;刘芳宇 | 申请(专利权)人: | 太原理工大学 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/765 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 卢茂春 |
地址: | 030024 山西*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 嫌疑 目标 系统 方法 | ||
1.一种警用车载嫌疑目标防控系统,其特征在于,该系统由车外监控跟踪设备和车内控制显示设备组成,车外监控跟踪设备包括机械传动部分和主机部分,机械传动部分包括双目高速CCD相机和传动马达,主机部分包括各个芯片组和各个传输模块;车内控制显示设备向车外监控跟踪设备发送控制命令,车外监控跟踪设备向车内控制显示设备传输数据,并且向警方云端防控中心传输数据;车外监控跟踪设备和车内控制显示设备由巡逻警车铅蓄电池提供直流电;车内控制显示设备的画面由车外监控跟踪设备的主机护壳(7)内部的HDMI传输模块(34)以及HDMI外孔组输出得到,HDMI外孔组包括主机护壳HDMI外孔①(37)、主机护壳HDMI外孔②(38)、主机护壳HDMI外孔③(39)和主机护壳HDMI外孔④(40),最多可支持四路输出显示,主机护壳(7)内部的USB3.0模块(35)以及主机护壳USB外孔(41)方便警员随时备份ROM芯片组中的数据,ROM芯片组包括ROM芯片①(25)、ROM芯片②(26)和ROM芯片③(27);车外监控跟踪设备通过主机护壳(7)内部的DC电源模块(33)和主机护壳DC电源外孔(36)接收由巡逻警车铅蓄电池提供的直流电;所述的车外监控跟踪设备外壳结构由机械传动护壳(6)、主机护壳(7)和固定底座(8)组成;其中机械传动护壳(6)上共开有四个视野窗口,分别为右前侧视野窗口(14)、左前侧视野窗口(15)、左后侧视野窗口(16)和右后侧视野窗口(17),主机护壳(7)两侧各开有散热窗,分别是右侧散热窗(12)和左侧散热窗(13);固定底座(8)左右两侧共开有两个通孔,分别是右侧通孔(9)、左侧通孔(10);所述的车外监控跟踪设备的机械传动护壳(6)内左右两侧各装有一组双目高速CCD相机,左侧双目高速CCD相机包括CCD相机前置部分(1)和CCD相机后置部分(2),右侧双目高速CCD相机结构与左侧双目高速CCD相机完全一致,传动马达(3)安装在机械传动护壳(6)内;传动马达(3)通过传动马达齿轮(4)以及左侧相机传动齿轮(5)控制左侧双目高速CCD相机,右侧设置有与左侧相同的传动马达、传动马达齿轮、相机传动齿轮一起控制右侧相机;主机部分包括内置GPS的WIFI传输模块(28)、包括RAM芯片①(23)和RAM芯片②(24)的RAM芯片组、包括ROM芯片①(25)、ROM芯片②(26)和ROM芯片③(27)的ROM芯片组、CPU芯片(21)、GPU芯片(22)、DC电源模块(33)、HDMI传输模块(34)和USB3.0模块(35);散热结构包括左侧的散热风扇(31)、右侧散热风扇(32)、左侧红铜导热轨(29)和右侧红铜导热轨(30)。
2.应用权利要求1所述的警用车载嫌疑目标防控系统的防控方法,其特征在于:
步骤一、车内控制显示设备向车外监控跟踪设备发送控制命令,按照以下几种功能模式:嫌疑人身份识别模式、车主司机对应认证模式和现场监控模式,车内控制显示设备向车外监控跟踪设备发送控制命令;
步骤二、按照步骤一所述的控制命令,在嫌疑人身份识别模式下,启用靠近嫌疑人一侧的双目高速CCD相机,当嫌疑人在左侧时,通过控制左侧相应的传动马达(3)使嫌疑人始终位于图像的中央,同时左侧双目高速CCD相机前置部分(1)或后置部分(2)自动对焦获取清晰的嫌疑人图像,当嫌疑人活动范围超出左侧双目高速CCD相机前置部分(1)或后置部分(2)的视野时,左侧双目高速CCD相机后置部分(2)或前置部分(1)自动连接之前的视野对嫌疑人进行跟踪,当嫌疑人出现在右侧时,通过控制右侧相应的传动马达调动右侧的双目高速CCD相机,右侧相机获取嫌疑人图像的方式与左侧相机完全相同,当锁定嫌疑人后主机部分内部CPU芯片(21)和GPU芯片(22)根据固定存储在ROM芯片组中的算法立刻对嫌疑人的面部特征、体型特征和衣着特征进行分析识别,ROM芯片组包括ROM芯片①(25)、ROM芯片②(26)、ROM芯片③(27),然后到嫌疑人特征库中搜寻进行比对,若比对成功则将嫌疑人的身份信息显示到车内控制显示设备和警方云端防控中心;
在车主司机对应认证模式下,启用靠近嫌疑车辆一侧的双目高速CCD相机,当嫌疑车辆在左侧时,通过控制相应的传动马达(3)使嫌疑车辆始终位于图像的中央,同时左侧双目高速CCD相机前置部分(1)或后置部分(2)自动对焦获取清晰的嫌疑车辆的图像,当嫌疑车辆活动范围超出左侧双目高速CCD相机前置部分(1)或后置部分(2)的视野时,左侧双目高速CCD相机后置部分(2)或前置部分(1)自动连接之前的视野对嫌疑车辆进行跟踪,当嫌疑人出现在右侧时,右侧的双目高速CCD相机的调动机制与左侧完全相同,当锁定嫌疑车辆后立刻对嫌疑车辆的驾驶员进行抓拍,之后即刻抓拍嫌疑车辆的车牌号,主机内部CPU芯片(21)和GPU芯片(22)根据固定存储在ROM芯片组中的算法首先将车牌号跟车牌数据库中的车牌号进行比对,锁定车主的身份信息,ROM芯片组包括ROM芯片①(25)、ROM芯片②(26)、ROM芯片③(27),之后将驾驶员的面部特征和相应的数据库进行比对,锁定驾驶员的身份信息,最终将驾驶员和车主的身份信息一同反馈到车内控制显示设备和警方云端防控中心;在现场监控模式下,两侧的双目高速CCD相机全部启用并开始录制现场的情况,两侧的传动马达(3)控制CCD相机扩展视野范围尽可能多的捕获现场的信息,并通过将实时的画面传送到车内控制显示设备和警方云端防控中心;
步骤三、按照步骤二所述的功能模式,车外监控跟踪设备将所有算法和数据保存到ROM芯片组包括ROM芯片①(25)、ROM芯片②(26)、ROM芯片③(27)中,CPU芯片(21)根据不同的控制命令调用相应的算法借助GPU芯片(22)进行处理;通过内置GPS的WIFI传输模块(28)将处理结果发送至中继服务器,再由中继服务器传送到警方云端防控中心;并借助内置的GPS使系统时间与卫星时间相同步和当前定位信息与警方云端防控定位信息相同步。
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