[发明专利]轮胎的检测方法及系统

权利要求书

1.一种轮胎的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取轮胎子口区域的图像；

根据所述轮胎子口区域的图像统计灰度直方图；

根据所述灰度直方图计算二值化阈值；

根据所述二值化阈值对所述轮胎子口区域的图像进行二值化处理，以得到二值图像；

遍历所述二值图像以获得轮胎子口区域的轮廓特征；

根据所述轮廓特征确定所述轮胎的轮胎子口区域是否合格，该步骤包括：量化所述轮廓的标准值，并使用输入的横向像素比例系数和纵向比例系数对轮廓特征进行尺寸与像素转换，并比较所述轮廓特征和所述轮廓的标准值，如果所述轮廓特征和所述轮廓的标准值之间的差别大于预定值，则判定所述轮胎的轮胎子口区域存在缺陷；

所述轮廓特征包括：内轮廓的平均像素宽度和像素高度、独立外轮廓的像素面积，以及最大轮廓的平均像素宽度和像素高度，其中，根据所述内轮廓的平均像素宽度和像素高度判断是否存在钢圈间隙，根据所述独立外轮廓的像素面积判断是否存在异物杂质，根据所述最大轮廓的平均像素宽度和像素高度判断钢丝翘起。

2.根据权利要求1所述的轮胎的检测方法，其特征在于，所述轮胎子口区域的图像为X光图像。

3.根据权利要求1所述的轮胎的检测方法，其特征在于，所述根据灰度直方图计算二值化阈值的步骤，包括：

计算所述灰度直方图的最大灰度值和最小灰度值；

根据所述最大灰度值和最小灰度值得到初始阈值；

根据所述初始阈值得到所述轮胎子口区域的图像的前景和背景；

分别计算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；

根据所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中间阈值；

经过多次迭代后，如果相邻两次迭代得到的中间阈值相等，则将所述中间阈值作为所述二值化阈值。

4.根据权利要求1所述的轮胎的检测方法，其特征在于，当所述轮胎存在缺陷时，还包括：根据所述轮廓特征和所述轮廓的标准值的比较结果确定缺陷类型，其中，所述缺陷类型包括光圈间隙大、钢圈翘起和轮胎子口区域杂质。

5.一种轮胎的检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取轮胎子口区域的图像；

统计模块，用于根据所述轮胎子口区域的图像统计灰度直方图；

二值化图像计算模块，用于根据所述灰度直方图计算二值化阈值；

二值图像生成模块，用于根据所述二值化阈值对所述轮胎子口区域的图像进行二值化处理，以得到二值图像；

特征提取模块，用于遍历所述二值图像以获得轮胎子口区域的轮廓特征；

检测模块，用于根据所述轮廓特征确定所述轮胎的轮胎子口区域是否合格，具体用于：量化所述轮廓的标准值，并使用输入的横向像素比例系数和纵向比例系数对轮廓特征进行尺寸与像素转换，并比较所述轮廓特征和所述轮廓的标准值，如果所述轮廓特征和所述轮廓的标准值之间的差别大于预定值，则判定所述轮胎的轮胎子口区域存在缺陷；

其中，所述轮廓特征包括：内轮廓的平均像素宽度和像素高度、独立外轮廓的像素面积，以及最大轮廓的平均像素宽度和像素高度，其中，根据所述内轮廓的平均像素宽度和像素高度判断是否存在钢圈间隙，根据所述独立外轮廓的像素面积判断是否存在异物杂质，根据所述最大轮廓的平均像素宽度和像素高度判断钢丝翘起。

6.根据权利要求5所述的轮胎的检测系统，其特征在于，所述轮胎子口区域的图像为X光图像。

7.根据权利要求5所述的轮胎的检测系统，其特征在于，所述二值化图像计算模块用于：

计算所述灰度直方图的最大灰度值和最小灰度值；

根据所述最大灰度值和最小灰度值得到初始阈值；

根据所述初始阈值得到所述轮胎子口区域的图像的前景和背景；

分别计算所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值；

根据所述前景的平均灰度值和所述背景的平均灰度值得到中间阈值；

经过多次迭代后，如果相邻两次迭代得到的中间阈值相等，则将所述中间阈值作为所述二值化阈值。

8.根据权利要求5所述的轮胎的检测系统，其特征在于，当所述轮胎存在缺陷时，所述检测模块还用于：根据所述轮廓特征和所述轮廓的标准值的比较结果确定缺陷类型，其中，所述缺陷类型包括光圈间隙大、钢圈翘起和轮胎子口区域杂质。