[发明专利]一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种无位置传感器的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：

S1对永磁同步电机在静止αβ坐标系下电压方程进行求解后获得永磁同步电机的第r次估算定子电流值；

所述静止αβ坐标系下电压方程包括定子电压项、定子电阻电压项、定子电感电压项和反电势项；所述反电势项用积分项和次幂项表示，所述积分项为符号函数的积分，所述次幂项为第r次定子电流误差偶次幂和符号函数的积，所述符号函数以第r次定子电流误差作为自变量；

所述积分项和所述次幂项分别包括第一滑膜系数和第二滑膜系数，以调节所述第r次定子电流误差达到实际所需，其中，根据公式k₁＝σ₁ω^*获得所述第一滑模系数，根据公式k₂＝σ₂(ω^*)²获得所述第二滑模系数，σ₁为第一整定系数，σ₂为第二整定系数，ω^*为转速指令值；

S2根据所述第r次估算定子电流值、实测定子电流值以及所述静止αβ坐标系下电压方程获得α轴第r次估算反电势和β轴第r次估算反电势；

S3将所述α轴第r次估算反电势和所述β轴第r次估算反电势比值的正切角作为第r次估算转子角度，并根据所述第r次估算转子角度获得第r次估算转子转速；

S4对所述第r次估算转子角度、所述第r次估算转子转速以及转速指令值进行矢量控制处理输出第r+1次用于所述控制无位置传感器的永磁同步电机的电压指令；并令r＝r+1，进入步骤S1；

其中，r≥1，r为估算次序。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1中所述静止αβ坐标系下电压方程为：

其中，为α轴第r次定子电流估算值，为β轴第r次定子电流估算值，R为定子相绕组的电阻，L为定子相绕组的电感，u_α^r为α轴第r次电压指令值，u_β^r分别为β轴第r次电压指令值，k₁为第一滑模系数，k₂为第二滑模系数，为α轴第r次定子电流误差，为β轴第r次定子电流误差，E为边界层系数。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述步骤S2中根据公式获得所述α轴第r次估算反电势，根据公式获得所述β轴第r次估算反电势。

4.如权利要求3所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，根据公式获得所述第r次转子估算角度，根据公式获得所述第r次转子估算转速。

5.如权利要求2至3任一项所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述边界层系数根据定子电流误差确定，且所述边界层系数不大于永磁同步电机的额定定子电流。