[发明专利]一种采用双体船增稳的平台

说明书

本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。

技术领域

本发明涉及海上船载稳定平台技术领域，特别涉及一种采用双体船增稳的平台。

背景技术

无人机具有搜救范围广、快速的优点，但同时它也存在续航时间有限，携带载重较小等缺点。船舶则相仿，具有较大载重、连续作业时间长和受到环境因素影响相对较小的优点，但是存在搜救速度慢的缺点。因此，两者结合可使作业效率最大化。但是，由于海上的海浪有不同方向，大部分的船载稳定平台无法实现平台的水平稳定，从而不能保证无人机的平稳起飞或降落。因此，需要一种适用于无人机平稳起降的海上平台。

发明内容

鉴以此，本发明提出一种采用双体船增稳的平台，提供一种结构简单，功耗低且自平稳，适用于无人机平稳起降的平台。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种采用双体船增稳的平台，包括稳定平台、推进器、悬架机构和两个分别自由纵摇的船体，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。

进一步的，所述悬架机构包括安装于船体首部的姿态调节机构和安装于船体尾部的减震机构。

进一步的，所述姿态调节机构包括直线电机、姿态稳定控制器和姿态传感器，所述直线电机连接所述船体和所述稳定平台，所述姿态传感器安装于所述船体内，所述直线电机和所述姿态传感器分别与所述姿态稳定控制器电连接。

进一步的，所述减震机构包括U型支撑杆和减震弹簧，所述减震弹簧安装于所述U型支撑杆下方且与所述船体连接，所述万向节安装于所述U型支撑杆的上方且于所述稳定平台连接。

进一步的，所述直线电机包括第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机与所述稳定平台垂直，所述第二直线电机与所述稳定平台倾斜。

进一步的，所述减震机构还包括万向节，所述U型支撑杆上通过万向节与所述稳定平台连接。

进一步的，所述直线电机通过支撑板所述船体连接，所述支撑板下方设有液压减震杆，所述支撑板、液压减震杆和船体相互连接成三角形结构。

进一步的，所述支撑板与所述船体夹角为15°～20°。

进一步的，所述液压减震杆与所述支撑板垂直连接。

进一步的，所述推进器安装于船体尾部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，由于船体是可以单独自由晃动，因此在稳定平台下方左右两侧的波浪冲击不一致时船体单独自由晃动，能够有效的抵消冲击，促进稳定平台的稳定。稳定平台于船体之间设有悬架机构，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。

附图说明

图1为本发明实施例1一种采用双体船增稳的平台的立体机构示意图；

图2为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的立体机构示意图；

图3为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的姿态调节机构立体结构示意图；

图4为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的减震机构下半部分立体结构示意图；

图5为本发明实施例2一种采用双体船增稳的平台的减震机构上半部分立体结构示意图；