[发明专利]一种自动插导电胶机

权利要求书

1.一种自动插导电胶机，包括导电胶机供料系统和机箱，其特征在于，所述机箱上设有一龙门支架，所述龙门支架上设有可上下移动、左右移动和旋转一定角度取料的导电胶抓取机构，所述机箱上还设有用于运输导电胶的直线导轨和共振机构，所述直线导轨上设有用于实时监控物料到位情况的传感器，所述机箱上设有用于调节PCB板装配孔位位置的PCB板在XY平面自由移动装置，所述机箱的内部设有可向下拉导电胶脚和控制导电胶脚旋转角度到位的下拉脚装置，导电胶脚和PCB板装配孔位装配时，所述导电胶脚、PCB板孔位和下拉脚装置将呈三点一线排布；

所述导电胶抓取机构包括滑动组件、抓取电机和R角旋转控制电机，所述R角旋转控制电机安装在一个L形安装板上，所述R角旋转控制电机的输出轴端部安装有针形取料器，所述L形安装板连接在所述滑动组件上，所述抓取电机控制所述R角旋转控制电机上下移动和左右移动取料和装配，所述R角旋转控制电机控制所述针形取料器旋转调节导电胶的角度位置；

所述针形取料器具有两个卡针，两个卡针的中心间隙与导电胶两脚中心间隙一致，当导电胶到位以后，针形取料器直接插入导电胶两脚孔，确保了导电胶外形不变形同时临时改变了导电胶脚强度，导电胶脚插入PCB板的装配孔内，使得导电胶与PCB板装配得更加容易。

2.根据权利要求1所述的自动插导电胶机，其特征在于,所述导电胶机供料系统包括振动盘供料器和直线运输导轨，所述振动盘供料器与直线运输导轨相接，物料经振动盘供料器分料和运输进入直线运输导轨，所述直线运输导轨包括运输导电胶的直线导轨、提供振动使得导电胶直线运动的直振器和检测物体到位的传感器。

3.根据权利要求1所述的自动插导电胶机，其特征在于，所述PCB板在XY平面上自由移动装置包括X轴移动调节装置和Y轴移动调节装置，所述X轴移动调节装置安装在所述Y轴移动调节装置上，X轴移动装置和Y轴移动装置之间相互关联又相互独立控制；

所述X轴移动调节装置包括X轴电机安装底板，所述X轴电机安装底板上设有X轴移动控制电机，所述X轴移动控制电机的输出轴上连接有一X轴传动丝杆，所述X轴传动丝杆上连接有PCB板托盘，所述X轴传动丝杆转动时带动PCB板托盘在X轴上移动；

所述Y轴移动调节装置包括Y轴电机安装底板，所述Y轴电机安装底板上设有Y轴移动控制电机，所述Y轴移动控制电机的输出轴上连接有一Y轴传动丝杆，所述X轴电机安装底板连接在所述Y轴传动丝杆上，所述Y轴传动丝杆移动时带动X轴移动调节装置移动，同时带动PCB板托盘在Y轴上移动。

4.根据权利要求3所述的自动插导电胶机，其特征在于，所述下拉脚装置包括旋转电机定位支架，所述旋转电机定位支架上安装有一旋转电机，所述旋转电机的输出轴上连接有一可旋转调节角度的支架，所述支架上安装有旋转定位机构，所述旋转定位机构上安装有一位移气缸，所述位移气缸的活塞杆端部设有一下拉脚，所述下拉脚外套设有一锥形套筒，所述锥形套筒从所述机箱的上端伸出，所述位移气缸控制所述下拉脚从所述锥形套筒内上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动插导电胶机，其特征在于，所述下拉脚的上端具有一尖端，所述尖端上设有两个对称设置的夹板，所述夹板的上端边缘设有伸出挡边，两个对称设置的夹板之间的距离通过调节螺丝调节。

6.根据权利要求1所述的自动插导电胶机，其特征在于，所述机箱的下端间隔设有多个支持脚和脚轮，所述机箱的一侧设有产品放置平台。