[发明专利]滚花装置、滚花控制装置及方法

权利要求书

1.一种滚花装置，其特征在于，包括：

夹持组件，包括至少一个夹持部；

至少一个滚花轮，固定在对应的夹持部的一端上，且围绕中心轴转动，且其中至少一个所述滚花轮上设有纹路；

转动装置，固定在至少一个设有纹路的滚花轮的中心轴，在转动时带动所述滚花轮的中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的滚花装置，其特征在于，所述滚花轮包括：

一个主动滚花轮，所述主动滚花轮上固定有所述转动装置，且沿圆周方向的端面上设有所述纹路；

至少一个从动滚花轮，所述从动滚花轮上不固定所述转动装置。

3.根据权利要求2所述的滚花装置，其特征在于，所述主动滚花轮的中心轴与对应的夹持部之间采用销子固定连接。

4.根据权利要求3所述的滚花装置，其特征在于，所述转动装置与所述主动滚花轮的中心轴之间采用键槽连接。

5.根据权利要求1所述的滚花装置，其特征在于，所述夹持部的数目与所述滚花轮的数目相同。

6.根据权利要求5所述的滚花装置，其特征在于，所述夹持组件包括3个夹持部。

7.根据权利要求6所述的滚花装置，其特征在于，所述夹持组件固定连接在三爪卡盘上，所述三爪卡盘包括三个爪卡，各夹持部分别与对应的爪卡固定连接。

8.根据权利要求7所述的滚花装置，其特征在于，所述各夹持部与对应的爪卡之间采用以下任一种方式固定连接：螺丝、铆钉及销子。

9.根据权利要求1所述的滚花装置，其特征在于，所述夹持部的一端设有U型开口的凹槽，所述滚花轮放置在所述U型开口的凹槽。

10.一种滚花控制装置，其特征在于，适于对权利要求1-9任一项所述的滚花装置进行控制，所述滚花控制装置包括：

移动控制单元，适于控制夹持组件的夹持部伸缩移动至对应位置，以夹持待滚花工件，所述夹持组件包括至少一个夹持部；夹紧程度调整单元，适于根据所述待滚花工件所需的花纹深度，调整所述夹持组件对所述待滚花工件的夹紧程度，其中，花纹深度与所述夹持组件对所述待滚花工件的夹紧程度正相关；

旋转角度控制单元，适于根据所述待滚花工件所需的滚花区域，控制转动装置旋转对应的角度。

11.一种滚花控制方法，其特征在于，适于对权利要求1-9任一项所述的滚花装置进行控制，所述滚花控制方法包括：

控制夹持组件的夹持部伸缩移动至对应位置，以夹持待滚花工件，所述夹持组件包括至少一个夹持部；

根据所述待滚花工件所需的花纹深度，调整所述夹持组件对所述待滚花工件的夹紧程度，其中，花纹深度与所述夹持组件对所述待滚花工件的夹紧程度正相关；

根据所述待滚花工件所需的滚花区域，控制转动装置旋转对应的角度。