[发明专利]一种拼接线优化方法及设备

说明书

本申请的目的是提供一种拼接线优化方法及设备，本申请在需要对拍摄的或者获取的原始图像进行拼接时，需要计算待拼接的两幅原始图像之间的变换关系；基于所述变换关系对所述两幅原始图像进行对齐拼接，确定所述两幅原始图像之间的初始拼接线；为了得到视觉效果更好的图像拼接之后的拼接线；对所述初始拼接线进行优化，得到所述两幅原始图像之间的最优拼接线，不仅有效地提高了图像拼接后的拼接线(此处为最优拼接线)的视觉效果，还基于提高视觉效果的最优拼接线提高了两幅原始图像进行图像拼接后的拼接图像的视觉效果。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种拼接线优化方法及设备。

背景技术

现有技术中，图像拼接技术不仅在民用领域有重要的应用，如风景照的全景拼接，在军用领域也有很重要的应用，如无人机航拍图像序列的拼接。现有的图像拼接方法主要有：基于频域的变换位移方法，基于像素灰度级的方法和基于图像特征的拼接方法。但由于图像拼接技术的局限性，使得图像拼接之后得到的拼接线效果不佳，导致在不同拍摄视觉下同一物体的拼接出现扭曲和误差，又由于不同拍摄角度小的拍摄图像的亮度不一，也导致图像拼接后得不到理想的拼接效果，故在对图像进行拼接后，如何得到视觉效果很好的拼接线成为业界研究的主要课题。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种拼接线优化方法及设备，解决现有对图像进行拼接后得到的拼接线的视觉效果不佳的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种拼接线优化方法，该方法包括：

计算待拼接的两幅原始图像之间的变换关系；

基于所述变换关系对所述两幅原始图像进行对齐拼接，确定所述两幅原始图像之间的初始拼接线；

对所述初始拼接线进行优化，得到所述两幅原始图像之间的最优拼接线。

进一步地，上述方法中，所述基于所述变换关系对所述两幅原始图像进行对齐拼接，确定所述两幅原始图像之间的初始拼接线，包括：

基于所述变换关系对所述两幅原始图像进行对齐，并根据最大流最小割算法对对齐后的两幅原始图像进行拼接，确定所述两幅原始图像之间的初始拼接线。

进一步地，上述方法中，所述对所述初始拼接线进行优化，得到所述两幅原始图像之间的最优拼接线，包括：

在所述初始拼接线的两侧的预设像素范围内，预置至少一个初始聚类中心点；

通过硬聚类算法和所述初始聚类中心点，对两侧的所述预设像素范围内的所有像素点进行聚类，得到每个所述初始聚类中心点对应的聚类像素区域；

根据确定的每个所述聚类像素区域与所述初始拼接线的相对位置关系，按照预设的调整规则对所述初始拼接线进行调整，得到对应的调整拼接线；

更新所述调整拼接线两侧的所述预设像素范围内的像素点分别对应的权重，基于所述更新的权重和所述最大流最小割算法，再次对所述对齐后的两幅原始图像进行拼接，得到所述两幅原始图像之间的更新拼接线；

将所述更新拼接线确定为所述初始拼接线，重复如上步骤，直至对所述初始拼接线的调整为零。

进一步地，上述方法中，所述预设的调整规则包括：

若所述相对位置关系为所述初始拼接线与所述聚类像素区域不相连，则所述聚类像素区域对应的初始拼接线保持不变。

进一步地，上述方法中，所述预设的调整规则包括：

若所述相对位置关系为所述初始拼接线穿过所述聚类像素区域，且所述聚类像素区域中分别位于所述初始拼接线两侧的所述预设像素范围内的像素点的个数相等，则所述聚类像素区域对应的初始拼接线保持不变。

进一步地，上述方法中，所述预设的调整规则包括：