[发明专利]自动载货电梯及自动载货方法

权利要求书

1.一种自动载货电梯，适用于将多个呼叫层的货物分别运送至一个出货层，其特征在于，包括：

呼梯装置，所述呼梯装置设置于每一呼叫层，用于对货梯进行呼叫登记及运行次数登记；

电梯控制器，其与各所述呼梯装置相连接，用于接收各所述呼梯装置的呼叫信号及运行次数，所述电梯控制根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序，按顺序控制所述货梯于相应的呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数循环运行；

调度装置，所述调度装置与所述电梯控制器、各所述呼梯装置连接，用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数以及所述电梯控制器输出的所述货梯的运行信号，并统计得出所述货梯的整体运行状态；其中，所述调度装置包括接收发送器、处理器及显示器，所述处理器连接于所述接收发送器、所述显示器之间；

所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态，其中，所述剩余运行次数根据所述登记运行次数、所述实际运行次数得出。

2.如权利要求1所述的自动载货电梯，其特征在于，还包括：

显示装置，设于每一呼叫层并与所述调度装置连接，用于显示所述货梯的整体运行状态。

3.如权利要求2所述的自动载货电梯，其特征在于，所述接收发送器用于接收各所述呼梯装置登记的运行次数、所述货梯的运行信号以及发送所述货梯的整体运行状态，所述处理器用于根据所述运行次数、所述货梯的运行信号统计得出所述货梯的整体运行状态，所述显示器用于显示所述货梯的整体运行状态。

4.如权利要求1或2所述的自动载货电梯，其特征在于，还包括传送带及传送带控制器，所述传送带控制器分别与所述传送带、所述电梯控制器相连接，所述传送带控制器用于控制所述传送带运行以将货物装入或卸出所述货梯。

5.如权利要求4所述的自动载货电梯，其特征在于，所述传送带包括设于每一楼层的楼层传送带及设于所述货梯内的轿内传送带，且所述楼层传送带上设有第一阻挡器，所述轿内传送带上设有第二阻挡器，所述第一阻挡器、所述第二阻挡器均与所述传送带控制器相连接，所述传送带控制器控制所述第一阻挡器、所述第二阻挡器释放以将货物从所述楼层传送带装入所述轿内传送带或将货物从所述轿内传送带卸出至所述楼层传送带。

6.如权利要求4所述的自动载货电梯，其特征在于，所述货梯内还设置有用于检测货物数量的光电传感器，所述光电传感器与所述传送带控制器相连接。

7.一种自动载货方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收每一呼叫层对货梯进行呼叫的呼叫信号及每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数；

根据接收到的所述呼叫信号的先后顺序控制所述货梯于各呼叫层和出货层之间依次运行，且每一呼叫层与出货层之间按对应登记的所述运行次数循环运行；

还包括统一调度方法，所述统一调度方法包括如下步骤：

根据接收到的每一呼叫层对货梯进行登记的运行次数以及货梯的运行信号以统计得出所述货梯的整体运行状态，其中，所述货梯的整体运行状态包括登记运行次数、实际运行次数、剩余运行次数、运行状态。

8.如权利要求7所述的自动载货方法，其特征在于，所述统一调度方法还包括如下步骤：

将货梯的整体运行状态在每一呼叫层进行显示。

9.如权利要求7或8所述的自动载货方法，其特征在于，还包括货物传送方法，所述货物传送方法包括如下步骤：

货梯在呼叫层平层开门到位后，控制传送带运行以将货物装入所述货梯内；

检测到所述货梯内装满货物后，控制所述传送带停止运行；

所述货梯到达出货层并开门到位后，控制所述传送带再次运行以将货物从所述货梯卸出；

检测到所述货梯内的货物卸出完成后，控制所述传送带再次停止运行。