[发明专利]一种多尺度检测焊缝跟踪传感器在审
| 申请号： | 201710489278.3 | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107421505A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;李龙;王志祥;冯家慧;林郁 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 检测 焊缝 跟踪 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，其特征在于：包括发出线结构光的激光器（1），还包括用于远距离检测的第一检测相机（2），还包括用于近距离检测的第二检测相机（3）；所述第一检测相机（2）、第二检测相机（3）相互交替打开；所述激光器（1）发出光平面（4），所述激光器（1）与第一检测相机（2）之间形成夹角α，所述激光器（1）与第二检测相机（3）之间形成夹角β；所述夹角β大于夹角α。
2.根据权利要求1所述的一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述第二检测相机（3）采用6~12mm焦距的镜头。
3.根据权利要求1所述的一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述第一检测相机（2）采用采用16~35mm焦距的镜头。
4.根据权利要求1所述的一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述夹角α为10-45°。
5.根据权利要求1所述的一种多尺度检测焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述夹角β为10-45°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司，未经江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710489278.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆姿态检测方法及装置
- 下一篇：街景数据采集测量方法
