[发明专利]一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人

说明书

本发明涉及一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板的前端安装有装拆机构，装拆机构可以对格栅状护罩进行装拆，装拆机构完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺。本发明可以解决带有格栅状护罩的LED灯管清扫过程中存在的需要人工使用梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状护罩拆除，需要人工将拆除后的格栅状护罩安装到墙体内，操作复杂，人工使用梯子等工具进行登高作业存在安全隐患，人工装拆格栅状护罩劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现LED灯管格栅状护罩自动化装拆的功能。

技术领域

本发明涉及LED灯管格栅状护罩装拆设备技术领域，具体的说是一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人。

背景技术

LED灯具有光效高、耗电少，寿命长，易控制，免维护，安全环保等优点，是新一代冷光源，比管形节能灯省电，亮度高，投光远，投光性能好，使用电压范围宽，光源通过微电脑内置控制器，可实现LED七种色彩变化，光色柔和、艳丽、丰富多彩、低损耗、低能耗，绿色环保广泛运用在我们的生活中。

带有格栅状护罩LED灯管在我们的生活中随处可见，LED灯管具有光效高、耗电少等优点深受人们的喜爱，格栅状护罩对LED灯管起到了防护的作用，格栅状护罩设计巧妙，通过卡扣的方式连接在墙面内，不会影响LED灯管的正常使用，但是当我们需要对LED灯管上的灰尘进行清扫时，需要人工利用梯子进行登高作业将格栅状护罩拆除，以便对LED灯管上的灰尘进行清扫，LED灯管上的灰尘清扫结束后需要人工利用梯子将格栅状护罩安装到墙体上，操作复杂，劳动强度大，工作效率低，且人工利用梯子进行登高作业存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，可以解决带有格栅状护罩的LED灯管清扫过程中存在的需要人工使用梯子等工具进行登高作业，需要人工使用工具将格栅状护罩拆除，需要人工将拆除后的格栅状护罩安装到墙体内，操作复杂，人工使用梯子等工具进行登高作业存在安全隐患，人工装拆格栅状护罩劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现LED灯管格栅状护罩自动化装拆的功能，无需人工使用梯子进行登高作业，不存在安全隐患，自动化对格栅状护罩进行装拆，且具有操作简单、劳动强度小，工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种LED灯管格栅状护罩自动化装拆机器人，包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助本发明移动，底板的后端安装有扶把，扶把方便工作人员推动本发明，底板的前端安装有装拆机构，装拆机构可以对格栅状护罩进行装拆，装拆机构完成LED灯管格栅状护罩自动化装拆的工艺。

所述装拆机构包括安装在底板上的升降支链，升降支链的上方安装有支撑板，升降支链可以带动支撑板进行升降调节，支撑板的中部安装有球铰链，球铰链的上端安装在固定板上，支撑板的内侧沿其中轴线均匀设置有四个限位弹簧，四个限位弹簧的顶端安装在固定板上，固定板上沿其中轴线均匀设置有四对固定支链，四对固定支链可以对格栅状护罩进行固定，支撑板的外侧沿其中轴线均匀设置有四个辅助支链，四个辅助支链可以辅助四对固定支链对格栅状护罩进行装拆，四个辅助支链在球铰链与四个限位弹簧的辅助下可以带动格栅状护罩进行调节，升降支链上的升降气缸可以带动支撑板调节到合适的高度，四个伸缩杆与缓冲弹簧对支撑板起到了缓冲和限位的作用，四对固定支链同步开始工作，固定支链上的固定气缸可以带动调节板通过销轴在固定板上进行转动，一对固定支链同步工作，两个固定气缸同时带动两块调节板进行转动，两块调节板上的两个固定块相互辅助对格栅状护罩进行固定，四对固定支链工作时可以对格栅状护罩的四个方向同步固定，四个辅助支链同步开始工作，辅助支链上的电动滑块带动高度调节气缸进行移动到合适位置，高度调节气缸带动横板向上进行移动使辅助板，辅助板上的三号伸缩杆与减震弹簧对工作板起到了限位的作用，辅助板的上端插入到格栅状护罩与墙体之间的缝隙内，角度调节气缸带动辅助板进行转动，辅助板使格栅状护罩与墙体之间分离，四个辅助支链同时开始工作可以确保格栅状护罩与墙体之间快速的分离，无需人工使用工具对格栅状护罩进行装拆，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。