[发明专利]一种智能化斜击式水轮机

说明书

本发明涉及一种智能化斜击式水轮机，包括底座、叶轮、发电机、进水管和手轮，手轮还包括调节装置，调节装置包括移动机构、转动机构和抓取机构，移动机构包括第一电机、主动轮、从动轮和传送带，转动机构包括第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和转轴，抓取机构包括固定块、固定板、驱动组件和抓取组件，驱动组件包括第三电机、丝杆、滑动杆和滑块，抓取组件包括两个抓取单元，抓取单元包括驱动杆、连接块和抓取块，该智能化斜击式水轮机，可通过调节装置自动对手轮进行调节，驱动手轮转动，不仅减轻劳动强度，避免对工人的手产生磨损，同时，相比人工调节，速度较快，避免影响水轮机的工作效率。

技术领域

本发明涉及水力发电设备领域，特别涉及一种智能化斜击式水轮机。

背景技术

斜击式水轮机属冲击式水轮机，是利用高压喷射水流的动能做功的水轮机，高水头水库的水通过压力管道引到水轮机，从水轮机喷管射出高速水流，冲向水轮机的轮叶，使水轮机旋转做功。

一些斜击式水轮机设有手轮，通过转动手轮，可改变喷嘴的水流量，目前，大都是通过手动的方式来驱动手轮转动的，这不仅增加劳动强度，且久而久之，对工人的手产生磨损，同时，手动调节手轮，速度较慢，进而影响水轮机的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能化斜击式水轮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化斜击式水轮机，包括底座、叶轮、发电机、进水管和手轮，所述手轮还包括调节装置，所述调节装置设置在底座的上方，所述调节装置位于手轮的一侧；

所述调节装置包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮之间；

所述移动机构包括第一电机、主动轮、从动轮和传送带，所述第一电机与主动轮传动连接，所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，所述传送带水平设置，所述转动机构设置在传送带的上方；

所述转动机构包括第二电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和转轴，所述第二电机与第一皮带轮传动连接，所述转轴水平设置，所述转轴的一端通过轴承座与传送带连接，所述抓取机构设置在转轴的另一端，所述第二皮带轮套设在转轴上，所述第一皮带轮通过传动皮带与第二皮带轮传动连接；

所述抓取机构包括固定块、固定板、驱动组件和抓取组件，所述固定块设置在转轴的一侧，所述转轴与固定块的中心处连接，所述固定板与转轴垂直，所述固定块上设有固定杆，所述固定板通过固定杆与固定块连接，所述固定块位于转轴和固定板之间，所述驱动组件设置在固定块上，所述驱动组件位于固定块和固定板之间，所述抓取组件设置在固定板上，所述驱动组件与抓取组件传动连接；

所述驱动组件包括第三电机、丝杆、滑动杆和滑块，所述丝杆竖向设置，所述第三电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的丝杆螺纹连接；

所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在固定板的顶端和底端，两个抓取单元关于固定板对称设置，两个抓取单元分别与两个滑块传动连接，所述抓取单元包括驱动杆、连接块和抓取块，所述连接块的中部与固定板铰接，所述连接块的一端与驱动杆铰接，所述驱动杆的另一端与滑块铰接，所述抓取块设置在连接块的另一端。