[发明专利]一种辑明线自动缝制装置

权利要求书

1.一种辑明线自动缝制装置，包括用于放置缝料的台板(2)、安装在台板(2)上的缝纫机(1)、安装在台板(2)上的机械手(3)、以及压板(4)，所述机械手(3)具有可移动、且可绕Z轴转动的机械手输出端，所述机械手输出端的下端与所述压板(4)相固定，其特征在于：还包括滚动件(5)，所述压板(4)的下端开设容槽(41)，所述滚动件(5)可转动地安装在容槽(41)中、并可沿Z轴伸缩；辑明线缝制时，当辑明线线迹为直线时，所述滚动件(5)从容槽(41)中向下伸出、并与缝料相接触；当辑明线线迹为非直线时，所述滚动件(5)从容槽(41)中向上缩进、压板(4)与缝料相接触。

2.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述机械手(3)可沿XYZ三轴移动，机械手(3)包括固定在台板(2)上的X轴轨道(31)、安装在X轴轨道(31)一端的X轴电机(32)、安装在X轴轨道(31)中并由X轴电机(32)驱动转动的X轴丝杆、与X轴丝杆螺纹配合的X轴驱动滑块、与X轴驱动滑块相固定的Y轴轨道(33)、安装在Y轴轨道(33)一端的Y轴电机(34)、安装在Y轴轨道(33)中并由Y轴电机(34)驱动转动的Y轴丝杆、与Y轴丝杆螺纹配合的Y轴驱动滑块、与Y轴驱动滑块相固定的Z轴气缸(35)、以及固定在Z轴气缸(35)的活塞杆端部的旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出轴构成所述机械手输出端。

3.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述压板(4)包括相互固定的盖板(42)和底板(43)，所述盖板(42)的下端面上开设有向上凹入的凹槽(421)，所述底板(43)上开设有上下贯通的通槽(431)，所述凹槽(421)与通槽(431)相对设置并且连通后形成所述容槽(41)；所述滚动件(5)为具有滚轮轴(52)的滚轮(51)，所述滚轮轴(52)安置在凹槽(421)中、并与盖板(42)相连接，且滚轮轴(52)与盖板(42)之间连接有沿Z轴轴向延伸的压缩弹簧(6)。

4.根据权利要求3所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述盖板(42)的上端面上固定有固定轴套(44)，所述机械手输出端与固定轴套(44)相固定。

5.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述台板(2)在缝纫机(1)的机针靠近缝纫机(1)的机尾的一侧安装有挡边块(7)，挡边块(7)面向机针的端面用于和缝料的外边缘相抵接。

6.根据权利要求5所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述挡边块(7)中开设有沿垂直于缝纫机送料方向的方向延伸的调节槽(71)，所述台板(2)上开设有多个沿调节槽(71)的长度方向间隔排布、并与调节槽(71)相连通的安装孔，所述挡边块(7)与台板(2)通过固定螺钉(8)相连接，所述固定螺钉(8)依次穿设在调节槽(71)和安装孔中。

7.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述台板(2)上固设有用于定位缝料初始位置的靠边工装(9)。

8.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：还包括收料装置(10)，所述台板(2)上开设有上下贯通的落料孔(21)，所述收料装置(10)位于落料孔(21)的下方。

9.根据权利要求8所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述台板(2)的下端面上固设有位于落料孔(21)处的落料板(11)，所述落料板(11)倾斜设置，所述收料装置(10)位于落料板(11)下端的正下方侧。

10.根据权利要求1所述的辑明线自动缝制装置，其特征在于：所述缝纫机(1)为平缝机。