[发明专利]一种基于Pro／E的自动装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于Pro／E的自动装配方法，属于自动化制造技术领域。

背景技术

Pro／E提供了PRO／TOOLKIT函数库，其中包括对Pro／E底层功能调用的库函数和头文件，用户可以通过软件开发平台(如VC++)创建可以在Pro ／E环境中运行的可执行程序(exe文件)或动态链接库(dll文件)，即Pro／E二次开发程序，由此满足特殊需要，例如实现零件的选型建模、对多个零件实现自动装配等。

在自动装配过程中，零件安装是最为核心的工序，如何对零件进行规划以实现自动装配是急需要我们解决的技术问题。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于Pro／E的自动装配方法。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于Pro／E的自动装配方法，包括步骤如下：

步骤一：取得组件和元件的句柄；

步骤二：对应三种装配关系进行编程，最后得到的是三个相应的装配函数；

步骤三：利用在第一步中获得的句柄调用第二步编好的函数进行装配。

所述步骤一包括如下步骤：

1a：通过逐个地把零件装配到组件；

1b：在零件建模完成后，使用Pro／E的基准生成工具为零件添加基准平面或者基准轴。

所述三种装配关系包括：完全约束、轴孔约束、轴孔约束加基准平面对齐约束。

所述步骤二包括：

2a：首先将元件添加到组件某个初始位置上；

2b：给添加进去的元件增加约束；

2c:使用循环语句就可以得到对应三个平面对齐约束的ProAsmcompconstraint结构，将它们保存到一个数组中，然后调用ProAsmc ompConstraintsSet( )即可完成零件的装配。

作为优选方案，所述步骤2a对应的函数是：ProError ProAs mcompAssemble(ProAssembly own-er-assembly，ProSolid component-mo del，ProMatri—x init-pos，ProAsmcomp *feature)，其中前两个参数分别表示组件和元件，第三个是个4×4数组，表示元件的初始位置，最后一个是输出参数，得到的ProAsmcomp结构表示的添加进组件中的元件。

作为优选方案，所述步骤2b对应的函数是：ProAsmcomp-co nstraintAlloc( )、ProAsmcompconstraintType Set( )、ProAsmcompcons traintAsmreferenceSet( )、ProAsmcompeonstraintCompreferenceSet ( )。

有益效果：本发明提供的一种基于Pro／E的自动装配方法，可以根据自己产品的零件形式进行规划，命名基准，创建程序实现产品的装配，由此提高工作效率。

具体实施方式

一种基于Pro／E的自动装配方法，包括步骤如下：

步骤一：取得组件和元件的句柄；

假如用户已经完成了零件的建模，并新建和保存了一个空白的组件文件，那么就可以通过PRO／TOOLKIT函数ProMdlRetrieve( )来获得标识组件和元件的PmMdl结构。当然，用户也可以另外编写一个程序来生成零件模型，但这已经超出本文的内容了。在实际装配中，我们总是可以通过逐个地把零件装配到组件的方式来完成。事实上， 每一个零件最终都会装配到组件中的某一个零件上，比如零件A虽后装在了零件B上，那么反过来说，零件 B上面存在着零件A的定位基准，因此为了下面的程序可以自动识别零件的定位基准，在零件建模完成之后，必须使用 Pro／E的基准生成工具为零件添加基准平面或者基准轴。

步骤二：对应三种装配关系进行编程，最后得到的是三个相应的装配函数。