[发明专利]一种羊舍粪便自动清理、运输装置

权利要求书

1.一种羊舍粪便自动清理、运输装置，包括羊舍(1)，羊舍底部设置的集粪池(2)，集粪池(2)底部设置的收拢装置(3)，其中，羊舍(1)包括栅栏(1.1)，栅栏(1.1)外部设置的饲料槽(1.2)，栅栏(1.1)内部设置的饮水槽(1.3)，漏缝地板(1.4)，收拢装置(3)包括沿集粪池(2)底部边角呈“口”字形设置的四个定滑轮(3.1)，沿定滑轮(3.1)环形设置的牵引绳(3.3)，驱动装置(3.4)，设置在牵引绳(3.3)上的刮粪车(3.2)，其特征在于：所述的集粪池(2)外侧设置有落粪口(2.2)，且落粪口(2.2)位于驱动装置(3.4)及靠近驱动装置(3.4)的两个定滑轮(3.1)的内侧，落粪口(2.2)上面设置有轨道槽(4.1)，轨道槽(4.1)的高度高于集粪池(2)的底面，轨道槽(4.1)的轨道方向与刮粪车(3.2)的刮粪方向一致，轨道槽(4.1)侧边设置有挡块(4.2)，落粪口(2.2)下侧设置有与落粪口(2.2)相对应的接粪皮带(4.3)，输粪皮带(4.5)的一端通过清粪板(4.4)承接到接粪皮带(4.3)处，另一端通过另一个清粪板(4.4)承接到集粪槽(4.6)内。

2.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、运输装置，其特征在于：所述集粪池(2)底部侧边设置有导尿槽(2.1)，导尿槽(2.1)通过导尿管连接到集粪槽(4.6)中，集粪池(2)底部的落粪口(2.2)为长方形落粪口，其宽度小于集粪池(2)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、运输装置，其特征在于：所述轨道槽(4.1)包括斜轨槽(4.11)和水平轨槽(4.12)两个部分，斜轨槽(4.11)连接集粪池(2)的底面和高处的水平轨槽(4.12)，挡块(4.2)的高度高于水平轨槽(4.12)的高度。

4.根据权利要求1或3所述的一种羊舍粪便自动清理、运输装置，其特征在于：所述的挡块(4.2)上设置有行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、运输装置，其特征在于：所述的刮粪车(3.2)包括车架(3.21)，车轮(3.22)，刮粪板(3.23)，车轮(3.22)的后侧设置有挡粪板(3.24)。

6.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、运输装置，其特征在于：所述的驱动装置(3.4)包括电机(3.42)和绞盘(3.41)，电机(3.42)通过三角带连接在变速箱(3.43)上，变速箱(3.43)连接在绞盘(3.41)上。

7.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、运输装置，其特征在于：所述的接粪皮带(4.3)两边设置有挡板(4.31)，输粪皮带(4.5)两端也设置有挡板(4.31)。

8.根据权利要求1所述的一种羊舍粪便自动清理、运输装置，其特征在于：所述的清粪板(4.4)为倾斜设置的清粪板，其与接粪皮带(4.3)及输粪皮带(4.5)的表面具有倾斜夹角，且清粪板(4.4)为长方形板状结构。