[发明专利]一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置及其控制方法

说明书

本发明为一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置及其控制方法，所述的闭式泵送系统包含洗涤室和至少两组结构相同的泵送组件，每组泵送组件主要由砼输送缸、砼活塞、主油缸、接近开关、限位油缸和控制系统组成，其特征在于：所述的砼活塞自动退回装置设有控制系统油路和与接近开关配合的调节装置，所述的控制系统油路通过设置蓄能器来提高压力油的压力、通过设置电磁阀来实现装置的电气互锁功能、通过复位控制油路使主油泵参与砼活塞的退回工作过程。本发明避免了砼活塞推不动的问题发生，解决了设备制造系统产生的误差问题，还消除了系统动作过程中的安全隐患，并实现了砼活塞的快速复位。

技术领域

本发明涉及一种混凝土泵闭式泵送系统，特别是公开一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置及其控制方法。

背景技术

混凝土泵是利用柱塞的原理，通过往复运动实现混凝土连续输送浇铸的施工机械。砼活塞是泵送系统的关键易损件，需要经常检查或者更换，如果砼活塞出现损伤而更换不及时，将可能划伤砼输送缸或漏浆，从而造成更大的损失。

混凝土泵正常工作时，砼活塞处于砼输送缸中，无法检查和更换，必须要退回到洗涤室内方可进行检查和更换，同时必须将砼活塞位置进行有效锁定，进而避免安全事故的发生。

闭式液压系统是混凝土泵常用的液压系统之一，应用非常广泛。闭式液压系统的基本原理是主油泵直接驱动主油缸，没有中间环节，依靠主油泵斜盘的换向来改变主油缸的运动方向，具有节能、换向平稳、冲击小等特点。

中国专利申请：201120446966.X，公开了闭式泵送系统中砼活塞自动退活塞装置的技术内容，见附图1，泵送系统设有两套结构相同的泵送组件，在第一主油缸401、第二主油缸402后面相应设计有第一限位油缸701、第二限位油缸702，两个限位油缸并联，由补油泵1400提供压力油。工作时，依靠单向阀1300相应锁住第一限位油缸活塞801、第二限位油缸活塞802，进而限制两主油缸的行程，使第一砼活塞201、第二砼活塞202在工作时不能退回到洗涤室300内；由接近开关或者液控换向控制主油泵的工作换向。需要检查、更换第一砼活塞201、第二砼活塞202时，打开限位油缸的电磁阀，即第一电磁阀1201和第二电磁阀1202，由补油泵1400给第一主油缸401、第二主油缸402同时提供压力油，使两砼活塞可以同时退回到洗涤室300内。复位时，由补油泵1400同时给第一限位油缸701、第二限位油缸702供压力油，相应推动第一砼活塞201、第二砼活塞202复位。

但是上述专利存在以下问题和缺点：

1、补油泵压力较低，只有3～4MP02，可能存在推不动的现象；

2、如果采用液控换向来控制主油泵的工作换向，结构复杂，成本较高；

3、如果采用接近开关来控制主油缸的工作换向，由于接近开关需要检测主油缸活塞的位置，所以要安装在油缸上，其位置无法随意调节，所以无法弥补设备的制造系统产生的误差；

4、在检查、更换砼活塞时，泵送系统没有互锁功能，需要将动力切断才能保障安全。如果在动力未切断的情况下操作，存在安全隐患；

5、补油泵的排量较小，造成砼活塞复位速度比较慢。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的缺陷，设计一种闭式泵送系统用砼活塞自动退回装置及其控制方法，通过增设复位控制油路使主油泵参与砼活塞的复位动作，实现砼活塞的快速复位、增加电气互锁功能保证砼活塞退回过程中的使用安全、采用可调设计来确保接近开关与调节装置相互配合实现了可弥补设备制造系统误差的功能。