[发明专利]一种嵌入式系统上电启动自检方法和装置

权利要求书

1.一种嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、上电后，嵌入式系统启动；

S2、提供一上电时间T，经上电时间T后复杂可编程逻辑器检测嵌入式系统软件状态标志位，若所述标志位正常，执行步骤S3；否则，通过CPLD对嵌入式处理器进行硬复位，并再次检测嵌入式系统软件状态标志位，如果正常，执行步骤S3，否则，判定标志位异常并执行步骤S4；

S3、运行指示灯显示正常，定期对所述标志位进行异常检测；

S4、所述复杂可编程逻辑器重复检测N1次，若所述标志位状态均为异常，嵌入式系统掉电后重新上电，并再次进行嵌入式系统上电判断，若连续重新上电失败N2次，执行步骤S5；

S5、切断电源，判定软件无法启动，所述运行指示灯显示故障。

2.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在步骤S4中，若连续检测次数未达到N1次时检测到标志位正常，则说明检测失误，返回执行步骤S3。

3.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在步骤S4中，若连续检测次数未达到N2次时上电成功，则返回执行步骤S1。

4.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在步骤S2中，于检测判定所述标志位异常时，所述复杂可编程逻辑器对嵌入式系统进行硬复位，并再次检测所述标志位，若正常，执行步骤S3，否则，判定标志位异常并执行步骤S4。

5.根据权利要求1所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，步骤S5包括步骤：

S51、所述复杂可编程逻辑器对嵌入式系统的供电电压进行检测，若电压状态正常，执行步骤S52；否则，执行步骤S53；

S52、切断电源，运行故障指示灯亮，判定软件无法启动；

S53、所述复杂可编程逻辑器控制切断所述嵌入式系统电源，再次对供电电压连续检测N3次，若电压均正常，执行步骤S54；否则，执行步骤S55；

S54、判断嵌入式系统硬件故障，断开电源，处理器硬件指示灯故障告警；

S55、判断供电电源异常，电源指示灯故障告警。

6.根据权利要求5所述的嵌入式系统上电启动自检方法，其特征在于，在判断嵌入式系统供电电源异常后，还包括步骤：

S61、电源监测模块对电源电压实时监控，于电源电压异常时输出系统电源电压异常标志；

S62、所述复杂可编程逻辑器监测到电源电压异常，切断嵌入式系统的供电电路；

S63、定期对电源电压进行检测，若连续N4次检测到电源电压正常后，开启所述供电电路，嵌入式系统重新上电。

7.一种嵌入式系统上电启动自检装置，其特征在于，所述装置包括：

电源；

嵌入式处理器，用以嵌入式产品软件功能运行以及软件运行状态情况的标识反馈；

开关电路，设置在所述电源和所述嵌入式处理器之间；

开关控制电路，与所述开关电路电连接，用以控制所述开关电路开启或闭合；

复杂可编程逻辑器，与所述开关控制电路以及所述嵌入式处理器均电连接，用以检测所述嵌入式处理器的软件运行标志位，并根据软件运行状态驱动所述开关控制电路；

电源监测模块，设置在所述电源和所述复杂可编程逻辑器之间，用以对电源电压进行监控，并在电源电压异常时向复杂可编程逻辑器输出异常信号；

所述开关电路为MOS管，所述开关控制电路为三极管，所述电源监测模块为电源监测芯片；其中，所述电源监测芯片的VCC管脚连接在电源处，所述复杂可编程逻辑器和所述电源监测芯片U3的GPIO3管脚之间串联一电阻R4，GPIO2管脚和三极管VT1的基级之间串联一电阻R7，所述三极管VT1的发射极接公共负极端，集电极串联有电阻R1和电阻R3，所述电阻R1还并联有电容C1和电阻R2，电容C1和电阻R2的另一端均电连接在所述MOS管VT2的栅极，所述MOS管VT2的源极电连接在电容C1的另一端，漏极连接在嵌入式处理器的VCC管脚处；所述电源通过一上拉电阻R8分别电连接在嵌入式处理器的SG管脚以及复杂可编程逻辑器U2的GPIO1管脚处。