[发明专利]天车系统的物料输送方法

权利要求书

1.一种天车系统的物料输送方法，其特征在于，其基于一种天车系统，该天车系统包括轨道装置和至少两个台车，所述台车可移动地设在所述轨道装置上，所述轨道装置包括：

第一固定轨道和第二固定轨道，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个沿第一方向延伸，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道沿第二方向间隔开，其中所述第一方向垂直于所述第二方向；

第三固定轨道和第四固定轨道，所述第三固定轨道和所述第四固定轨道中的每一个沿所述第二方向延伸，所述第三固定轨道和所述第四固定轨道沿所述第一方向间隔开，其中所述第三固定轨道与所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个相连，所述第四固定轨道与所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个相连，所述第一固定轨道至所述第四固定轨道构成第一环形固定轨道；以及

移动轨道，所述移动轨道沿所述第二方向延伸，所述移动轨道沿所述第一方向可移动地设在所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个上，所述移动轨道在所述第一方向上位于所述第三固定轨道与所述第四固定轨道之间；

并且，第一物料口位于第二物料口的上游，当从所述第二物料口向所述第一物料口输送物料时，所述物料输送方法包括以下步骤：

A)将台车移动到第一环形固定轨道上的与所述第二物料口相对的位置，将所述第二物料口的物料搬运到所述台车上；

B)将移动轨道移动到所述第一环形固定轨道上的邻近所述第二物料口的第一位置，所述第一位置位于所述第二物料口的下游；

C)将所述台车移动到所述移动轨道上；

D)将所述移动轨道移动到所述第一环形固定轨道上的邻近所述第一物料口的第二位置，所述第二位置位于所述第一物料口的上游；和

E)将所述台车移动到所述第一环形固定轨道上的与所述第一物料口相对的位置，将所述台车上的物料搬运到所述第一物料口。

2.根据权利要求1所述的天车系统的物料输送方法，其特征在于，所述台车的初始位置位于所述第二物料口的下游，所述步骤A)包括：

A-1)将所述移动轨道移动到所述第一环形固定轨道上的邻近所述台车的第三位置，所述第三位置位于所述台车的下游；

A-2)将所述台车移动到所述移动轨道上；

A-3)将所述移动轨道移动到所述第一环形固定轨道上的邻近所述第二物料口的第四位置，所述第四位置位于所述第二物料口的上游；和

A-4)将所述台车移动到所述第一环形固定轨道上的与所述第二物料口相对的位置，将所述第二物料口的物料搬运到所述台车上。

3.根据权利要求2所述的天车系统的物料输送方法，其特征在于，

第一台车在第一固定轨道和第二固定轨道中的一个上发生宕机，所述物料输送方法包括以下步骤：

A)将移动轨道移动到所述第一环形固定轨道上的第三位置，所述第三位置位于所述第一台车的上游；

B)将第二台车移动到所述移动轨道上；

C)将所述移动轨道移动到所述第一环形固定轨道上的第四位置，所述第四位置位于所述第一台车的下游；和

D)将所述第二台车移动到所述第一环形固定轨道上；

第一台车在第三固定轨道和第四固定轨道中的一个上发生宕机，所述物料输送方法包括以下步骤：将所述移动轨道移动到所述第一环形固定轨道上的邻近所述第三固定轨道和所述第四固定轨道中的所述一个的位置，以便利用所述移动轨道替代所述第三固定轨道和所述第四固定轨道中的所述一个。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的天车系统的物料输送方法，其特征在于，所述轨道装置进一步包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨中的每一个沿所述第一方向延伸，所述第一导轨设在所述第一固定轨道上，所述第二导轨设在所述第二固定轨道上，其中所述移动轨道沿所述第一方向可移动地设在所述第一导轨和所述第二导轨中的每一个上。

5.根据权利要求4所述的天车系统的物料输送方法，其特征在于，所述移动轨道的第一端沿所述第一方向可移动地设在所述第一导轨上，所述移动轨道的第二端沿所述第一方向可移动地设在所述第二导轨上。