[发明专利]码头集装箱输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及码头机械设备领域，更具体地说，涉及码头集装箱的运输技术。

背景技术

集装箱运输是海运的主要运输方式，集装箱在码头进行装卸，被装到船上或者从船上卸下。目前大多数码头对集装箱的装卸都需要大量的人力参与。大量人工驾驶的运输车在堆场和岸边起重机之间来回行驶，对集装箱进行搬运。随着码头规模的扩大，需要使用到的运输车越来越多，由于运输车的行驶路径比较自由，因此各辆运输车的行驶路径很容易产生交叉的情况。在运输车数量较大的时候，这种路径交叉更加显著。运输车的行驶路径交叉会很大程度上影响集装箱的运输效率。一种解决的方案是在码头上提供更大的区域供运输车使用，通过扩大行驶区域的方式来降低路径交叉的可能性。但行驶区域的扩大就意味着堆放集装箱的堆场区域要减小，或者需要更多的土地，在土地价格昂贵的情况下，这种方式的实现成本很高。

发明内容

本发明旨在提出一种能提高土地使用效率，提升码头自动化水平的码头集装箱输送系统。

根据本发明的一实施例，提出一种码头集装箱输送系统，包括：循环运输轨道、穿梭运输车、岸边起重机、轨道旋转起重机、轨道固定起重机和堆场起重机。循环运输轨道设置在堆场和岸边之间，循环运输轨道具有平直的作业区段，作业区段包括面向堆场的堆场作业区段和面向岸边的岸边作业区段。穿梭运输车沿循环运输轨道行驶。岸边起重机将集装箱从船上吊起并放置到第一作业区。轨道旋转起重机从第一作业区吊起集装箱并放置到位于岸边作业区段上的穿梭运输车上。固定旋转起重机从到位于堆场作业区段上的穿梭运输车上吊起集装箱，将集装箱放置到第二作业区。堆场起重机从第二作业区吊起集装箱，搬运集装箱至堆场的指定位置堆放。

在一个实施例中，循环运输轨道的堆场作业区段和岸边作业区段沿第一方向。集装箱在第一作业区内沿第一方向。集装箱在位于岸边作业区段的穿梭运输车上沿第一方向，集装箱在位于堆场作业区段的穿梭运输车上沿第一方向。固定旋转起重机从到位于堆场作业区段上的穿梭运输车上吊起集装箱，旋转至第二方向后将集装箱放置到第二作业区，在第二作业区内集装箱沿第二方向，第二方向垂直于第一方向。堆场起重机从第二作业区吊起集装箱并搬运集装箱至堆场的指定位置堆放，集装箱沿第二方向。

在一个实施例中，轨道旋转起重机布置在起重机轨道上并能沿起重机轨道移动，起重机轨道沿第一方向，位于起重机轨道上的轨道旋转起重机的作业范围覆盖循环运输轨道的岸边作业区段。

在一个实施例中，第一作业区布置在岸边起重机和轨道旋转起重机之间，岸边起重机和轨道旋转起重机的作业范围均覆盖第一作业区。

在一个实施例中，固定旋转起重机的作业范围覆盖循环运输轨道的堆场作业区段和第二作业区。

在一个实施例中，第二作业区布置在堆场起重机和固定旋转起重机之间，堆场起重机和固定旋转起重机的作业范围均覆盖第二作业区。

在一个实施例中，堆场沿第二方向延伸，堆场起重机的大车沿第二方向移动，堆场起重机的小车沿第一方向移动，堆场起重机装卸的集装箱沿第二方向。

在一个实施例中，循环运输轨道的岸边作业区段沿第一方向，循环运输轨道的堆场作业区段沿第二方向，第二方向垂直于第一方向。集装箱在第一作业区内沿第一方向。集装箱在位于岸边作业区段的穿梭运输车上沿第一方向。集装箱在位于堆场作业区段的穿梭运输车上沿第二方向。固定旋转起重机从到位于堆场作业区段上的穿梭运输车上吊起集装箱，旋转至第一方向后将集装箱放置到第二作业区，在第二作业区内集装箱沿第一方向。堆场起重机从第二作业区吊起集装箱并搬运集装箱至堆场的指定位置堆放，集装箱沿第一方向。

在一个实施例中，轨道旋转起重机布置在起重机轨道上并能沿起重机轨道移动，起重机轨道沿第一方向，位于起重机轨道上的轨道旋转起重机的作业范围覆盖循环运输轨道的岸边作业区段。

在一个实施例中，第一作业区布置在岸边起重机和轨道旋转起重机之间，岸边起重机和轨道旋转起重机的作业范围均覆盖第一作业区。

在一个实施例中，固定旋转起重机的作业范围覆盖循环运输轨道的堆场作业区段和第二作业区。

在一个实施例中，第二作业区布置在堆场起重机和固定旋转起重机之间，堆场起重机和固定旋转起重机的作业范围均覆盖第二作业区。

在一个实施例中，堆场沿第一方向延伸，堆场起重机的大车沿第一方向移动，堆场起重机的小车沿第二方向移动，堆场起重机装卸的集装箱沿第一方向。

在一个实施例中，第一方向是平行于岸边的方向，第二方向是垂直于岸边的方向。