[发明专利]一种辅助脊柱微创手术路径定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种辅助脊柱微创手术路径定位装置。

背景技术

由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间；并且微创脊柱手术对骨性结构进行有限切除，进而减少术后脊柱失稳的可能。因此，在过去的十年中，微创脊柱外科技术得到了迅速的发展。微创脊柱外科手术主要包括微创通道下显微椎间盘髓核摘除术、微创腰椎半椎板切除术、经椎间孔腰椎椎间融合术、侧方腰椎椎间融合术、微创后路固定技术。相比传统的开放手术，由于需要在透视引导下进行微创隧道定位，因此，虽然脊柱微创外科手术创伤小，但外科医生接受的射线剂量是传统手术的10至12倍。

常规脊柱微创手术，医生根据手术经验与技巧，通过目测正位与侧位X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的手术经验与技巧。由于脊柱的解剖结构复杂性和医生观察脊柱手段的局限性，手术的难度很大；脊柱钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定路径；另外，X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时间暴露在放射线辐射下。因此本发明旨在提供一种操作简便灵活、适用范围广、可精确调节位置的辅助脊柱微创手术路径定位装置。

发明内容

针对常规脊柱微创手术存在的问题，本发明的目的在于提供一种可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位植入路径且操作简单的辅助脊柱微创手术路径定位装置。

为实现上述目的，本发明涉及一种辅助脊柱微创手术路径定位装置，包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。

根据本发明，固定组件与手术床或台车固连在一起。

根据本发明，横向平移组件包括沿横向布置的滑槽、可在滑槽中滑动的滑块、以及以同心轴的方式连接在二者之间的滑槽长轴。其中，滑槽侧面带有刻度，可以记录滑槽的位置；滑块与纵向平移组件相连接，滑块滑动时可以带动纵向平移组件移动。

根据本发明，纵向平移组件包括沿纵向布置的滑槽、可在滑槽中滑动的滑块、以及以同心轴的方式连接在二者之间的滑槽长轴。其中，滑槽侧面带有刻度，可以记录滑槽的位置；滑块与纵向旋转相连接，滑块滑动时可以带动纵向旋转组件移动。

根据本发明，横向平移方向与纵向平移方向相互垂直。

根据本发明，纵向旋转组件包括转动关节基座、末端卡槽、锁紧螺钉。其中，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。转动关节基座通过螺钉固定在纵向平移组件滑块上；末端卡槽通过凸轴伸进转动关节基座；锁紧螺钉通过旋进转动关节基座的螺纹孔锁紧将末端卡槽锁紧。

根据本发明，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。

根据本发明，横向旋转组件包括微调旋钮、小齿轮拨轮、双圆环、路径定位器、末端右卡槽和锁紧螺钉组成。微调旋钮通过螺钉与定位凸台与小齿轮拨轮连接，小齿轮拨轮通过两侧凸轴与末端左部卡槽和末端右卡槽间隙配合；双圆环是由两个不锈钢圆环组成，其内圆与路径定位器的两个圆形凸台过盈配合；路径定位器固定在由纵向旋转按钮末端左部卡槽、末端右卡槽和小齿轮拨轮组成的卡槽内；末端右卡槽通过螺钉与纵向旋转组件末端左卡槽相连接；锁紧螺钉可旋进末端右卡槽的螺纹孔锁紧路径定位器。

根据本发明，横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行。

根据本发明，横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置。两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。横向旋转组件无论如何旋转，其两个定位环的中心始终位于纵向旋转组件的旋转轴上。

根据本发明，角度指示组件由角度指示器固定板和角度指示器组成。角度指示器固定板可以插入横向旋转组件带有圆形凸台的两个端面，端面有两个螺纹孔，来安装角度指示器；角度指示器通过螺钉固定在角度指示器固定板上。

根据本发明，横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件和横向旋转组件四个组件的操作顺序对路径定位器的确定的手术路径位姿无影响。

根据本发明，根据手术操作需求，将辅助脊柱微创手术路径定位装置安装在手术床或台车上；根据手术过程拍摄的X光图像，采用脊柱微创手术路径导航软件计算出路径定位器与手术规划路径的偏差，通过调整横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件以及横向旋转组件调整路径定位器的位置，使其与手术规划路径一致。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：