[发明专利]一种基于分时间温度检测的机床运动补偿系统在审
申请号: | 201710492485.4 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107168243A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 毛益飞;杨纪村;葛峰;周二荣;翟祥文;王树兴;姜峰 | 申请(专利权)人: | 安徽省捷甬达智能机器有限公司 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人: | 段晓微,叶美琴 |
地址: | 241100 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 时间 温度 检测 机床 运动 补偿 系统 | ||
1.一种基于分时间温度检测的机床运动补偿系统,其特征在于,包括:
模型建立模块,用于建立温差形变模型;
温度采集模块,用于分别在机床开始运行后t1时刻和t2时刻采集机床目标运动轴的温度T1和T2;其中,t2>t1;
误差补偿模块,用于计算出温差T,并基于温差形变模型计算出当前形变量L,并判断当前形变量L是否在误差范围内,且根据判断结果对目标运动轴进行误差补偿,其中,T=T2-T1。
2.根据权利要求1所述的基于分时间温度检测的机床运动补偿系统,其特征在于,模型建立模块中建立的温差形变模型为:
3.根据权利要求1所述的基于分时间温度检测的机床运动补偿系统,其特征在于,温度采集模块具体用于:
利用多个温度采集子模块分别在机床开始运行后t1时刻和t2时刻采集机床目标运动轴的温度T1和T2,且每一个温度采集子模块均包括多个温度传感器;
优选地,所述温度传感器采用红外温度传感器。
4.根据权利要求1所述的基于分时间温度检测的机床运动补偿系统,其特征在于,误差补偿模块具体用于:
根据当前形变量L与预设形变量L0进行比较来判断L否超出误差允许范围,当L≤xL0时,判定L在误差允许范围内且无需进行误差补偿,当L>xL0时,判定L超出误差允许范围并进行误差补偿,误差补偿值为当前形变量L;
其中,x为预设值且x>1。
5.根据权利要求2所述的基于分时间温度检测的机床运动补偿系统,其特征在于,还包括异常警示模块;
当T≥yTb时,异常警示模块启动温度异常预警,并显示机床目标运动轴的当前温度T;
其中,y>1。
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