[发明专利]一种步进式的转运车自动返回装置

权利要求书

1.一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：包括设于流水加工线轨道末端用于提升转运车的提升装置、设于流水加工线轨道开始端用于降落转运车的降落装置、连接提升装置和降落装置的返回轨道，所述返回轨道上方设有一纵梁，所述纵梁上设有由驱动机构驱动的多个沿返回轨道往复运动的推拉小车，所述推拉小车上设有用于推拉转运车的推拉臂；

所述推拉小车上设有两个推拉臂，两个推拉臂的端部分别朝向推拉小车的前后方向，推拉臂的端部销接有一可转动的楔形块，所述楔形块设有一爪头和一卡头，推拉臂的端部还设有一用于挡住卡头使楔形块不能转动超过预设位置的定位块，卡头与定位块接触时，爪头朝下并能卡住转运车的上边缘，且所述爪头的卡接面均朝向同一方向；

提升架下部设有感应转运车已进入提升小车的行程开关Ⅰ，提升架的上部设有感应提升小车到达预设位置的行程开关Ⅱ，降落架上部设有感应转运车进入降落小车的行程开关Ⅲ。

2.如权利要求1所述的一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：所述提升装置包括提升架，所述提升架上设有一由链条驱动的能沿提升架上下移动的提升小车，所述提升小车内的底部设有能与流水加工线轨道以及返回轨道对接的转接轨道。

3.如权利要求1所述的一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：所述降落装置包括降落架，所述降落架上设有一由链条驱动的能沿提升架上下移动的降落小车，所述降落小车内的底部设有能与流水加工线轨道以及返回轨道对接的转接轨道。

4.如权利要求1所述的一种步进式的转运车自动返回装置，其特征在于：所述驱动机构为由电机驱动的多组链条。