[发明专利]磁传感装置及其自动校准方法、电流传感器

说明书

本发明涉及磁传感装置及其的自动校准方法、电流传感器。所述磁传感装置包括第一磁传感器、第二磁传感器和信号处理电路，第一磁传感器和第二磁传感器形成于同一衬底上，在任意时刻至少有一个磁传感器在外部磁场的测量，另一个磁传感器能够进行校准。确保在校准磁传感器的同时可以输出有效信号，并且提高校准精度。

技术领域

本发明涉及磁传感领域，尤其是涉及磁传感装置及其自动校准方法、电流传感器。

背景技术

磁传感器的性能指标会随环境，时间变化。在现有技术中，磁传感器通常具有自校准功能。以MR传感器为例，MR传感器可以通过Set/Reset(设置/重置)功能校准传感器零点，自检电流线圈校准灵敏度。但是在校准的时候信号输出会受影响。并且当Set/Reset过程中磁场信号发生改变会影响零点校准精度。

因此，有必要提出一种方案来解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种磁传感装置及其自动校准方法，其使用两个磁传感器，确保在校准磁传感器的同时可以输出有效信号，并且提高校准精度。

本发明提出还提出一种电流传感器，其使用具有两个磁传感器的磁传感装置，确保在校准磁传感器的同时可以输出有效信号，并且提高校准精度。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，为解决上述问题，本发明提出一种磁传感装置的自动校准方法，所述磁传感装置包括第一磁传感器、第二磁传感器和信号处理电路，第一磁传感器和第二磁传感器形成于同一衬底上，在任意时刻至少有一个磁传感器在测量外部磁场，另一个磁传感器能够用于校准。

在一个实施例中，在第一磁传感器用于校准时，第二磁传感器进行外部磁场的测量；在第二磁传感器用于校准时，第一磁传感器进行外部磁场的测量。在第二磁传感器用于校准，第一磁传感器进行外部磁场的测量时，执行如下操作：第二磁传感器B进行设置操作；通过在第二磁传感器B的自检线圈中加载自检电流将第二磁传感器的灵敏度校准为S2，此时第一磁传感器A的输出为V_A＝V_A0+S2*H，其中V_A0为第一磁传感器A的零点信号，H为外部磁场；通过信号处理电路将第二磁传感器B的输出调节为V_A，此时第二磁传感器B的输出为V_B1＝V_A0+S2*H；第二磁传感器B进行重置操作，此时第二磁传感器B的输出为V_B2＝V_A0-S2*H，得到V_A0＝(V_B1+V_B2)/2，H＝(V_B1-V_B2)/(2*S2),这样就得到了校准后的V_A0，同时也得到了外部磁场的值；第二磁传感器B进行设置操作，在第一磁传感器用于校准，第二磁传感器进行外部磁场的测量时，执行如下操作：第一磁传感器A进行设置操作；通过在第一磁传感器A的自检线圈中加载自检电流将第一磁传感器的灵敏度校准为S1，此时第二磁传感器B的输出为V_B＝V_B0+S1*H，其中V_B0为第二磁传感器B的零点信号，H为外部磁场；通过信号处理电路将第一磁传感器A的输出调节为V_B，此时第一磁传感器A的输出为V_A1＝V_B0+S1*H；第一磁传感器A进行重置操作，此时第一磁传感器A的输出为V_A2＝V_B0-S1*H，得到V_B0＝(V_A1+V_A2)/2，H＝(V_A1-V_A2)/(2*S1)，这样就得到了校准后的V_B0，同时也得到了外部磁场的值；第一磁传感器A进行设置操作。